AutoSAR PduR -AutoSAR PDU常用的使用方式【发送，接收，网关】

总目录链接==>> AutoSAR入门和实战系列总目录

---

@学前问答：

1. AutoSAR PDU在哪里全局定义的？
   
   
2. AutoSAR PDU涉及到哪些模块？
   
   
3. AutoSAR PDU网关怎么使用？
   
   

---

文章目录

• 1 AutoSAR PDU发送
• 2 AutoSAR PDU接收
• 3 AutoSAR PDU网关转发
• 4 答疑解析

AutoSAR PDU 怎么样通过PduR 实现与其他 COM-Stack 模块的交互的？下面我们从配置的角度【通过一些配置参数】去描述一下它们之间的关系。

1 AutoSAR PDU发送

AutoSAR PDU的发送路径：从 Com 模块发送->通过 Pdu 路由器->到 Can 接口。