裸机中断:
1.中断统一入口。
2.注册中断处理程序。
3.根据中断源编号,调用中断处理程序。
Linux中断
1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口。
2.获取产生中断源的编号(中断号)。
3.根据中断号,找到irq_desc结构
4.从irq_desc描述结构中取出事先注册好的函数来运行。
驱动程序需要做什么
1.实现中断处理程序
2.注册中断处理程序
Linux中断处理程序设计
1.中断注册
request_irp函数用于注册中断。
int request_irq(unsigned int irq,
void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
unsigned long flags,
const char *devname,
void *dev_id
)
返回0表示成功,或者返回一个错误码。
参数说明:
1.1.unsigned int irq
中断号
1.2.void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *)
中断处理函数
1.3.unsigned long flags
与中断管理有关的各种选项
在flags参数中,可以选择一些与中断管理有关的选项,例如:
IRQF_DISABLED(SA_INTERRUPT)
如果设置该位,表示是一个“快速”中断处理程序;如果没有设置该位,那么是一个“慢速”中断处理程序。
快/慢速中断的主要区别在于:快速中断保证中断处理的原子性(不被打断),而慢速中断则不保证。换句话说,也就是”开启中断”标志位(处理器IF)在运行快速中断处理程序时是关闭的,因此在服务该中断时,不会被其他类型的中断打断;而调用慢速中断处理时,其他类型的中断仍可以得到服务。
IRQF_SHARED(SA_SHIRQ)
该位表明该中断号是多个设备共享的。
在irq_desc结构中相同中断号的处理函数形成一个链表,但响应中断时,该链表上的中断函数都会被调用一遍。所以在编写中断处理程序时,首先检查设备是否产生中断,如果产生了中断,那么处理;如果没有,那么退出。
IRQF_TRIGGER_FALLING
下降沿产生中断
1.4.const char *devname
设备名
1.5.void *dev_id
共享中断时使用。
2.中断处理程序
中断处理程序的特别之处是在中断上下文中运行的,它的行为受到某些限制:
2.1.不能使用可能引起阻塞的函数
2.2.不能使用可能引起调度的函数
3.中断处理流程:
3.1.检测设备是否产生了中断
3.2.清除中断产生标志
3.3.相应的硬件操作
4.注销中断
当设备不再需要使用中断时(通常在驱动卸载时),应当把它们注销,使用函数:
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
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