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H=f×GSD/a
f = 焦距
GSD = 地面分辨率、空间分辨率，能区分最小地物的尺寸，每个像元的大小在地面上的实际范围，即地表与一个像元大小相当的尺寸，以TM影像为例，影像中的一个像元代表地面30米
a = 像元尺寸大小
像素=2000万
感光元件尺寸=6mm * 4mm
分辨率 = 4000 * 3000
地面分辨率 = 20cm
a = 6mm / 4000
a = 4mm / 3000
H = 20 mm * 20 cm / (4 mm / 3000)
= 20 mm * 20 cm * 3000 / 4 mm
= 5 * 20 cm * 3000
= 3000 m
影像分辨率 = 地图距离 / 像素
比例尺 = 地图距离 / 实际距离
地面分辨率 = 实际距离 / 像素
每英寸点数（DPI） = 像素 / 地图距离
比例尺 = 1 : (地面分辨率 * ( DPI / 0.245))
公式：倾斜摄影模型精度 = 同工程正射分辨率的三倍
其实很多人在看了上面的知识后，基本都会换算了。这里只是举例说明
以1:1000的比例尺，对应的地面分辨率是指地图上1cm对应地表1000cm，
1厘米=0.3937008英寸
按照大疆无人机拍的72dpi来算，一英寸包含72像素，那么1厘米包含0.3937008*72=28.3464576像素
得到对应关系为28.3464576对应地图上1000cm
分辨率为：1000/28.3464576=35.277776649
1:1000的比例尺对应的地面分辨率为35.2厘米，接近0.36米
那航拍模型的精度也就要求0.36米，对应的航拍分辨率就是0.12米。就是说航拍建模的时候拍摄的照片要能达到12cm精度以上。
几种无人机正射影像处理软件的比较_黎治坤
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无人机分类研究
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获取正射影像
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倾斜摄影建模
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航拍基本概念
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