安装前的准备
CUDA 9.0 安装，可以参看Ubuntu16.04 + cuda9.0 + cudnn7.1.4 + tensorflow安装
ippicv_2017u2_lnx_intel64_20170418.tgz + opencv3.3.0下载
安装前的准备
安装依赖环境：
-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -dev libxine2-dev libgstreamer0.-dev libgstreamer-plugins-base0.-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils libeigen3-dev
初始化安装：
cd opencv- mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
此时会遇到正在下载ippicv，ctrl+C结束。
在刚才下载ippicv_2017u2_lnx_intel64_20170418.tgz的目录下，新建一个脚本，输入下面的命令，并且在/home/ubuntu/opencv/opencv-3.3.0/3rdparty/ippicv 中新建downloads目录，并执行下面的脚本：
#!/bin/bash ipp_file=./ippicv_2017u2_lnx_intel64_20170418.tgz && ipp_hash=$(md5sum $ipp_file | cut -d" " -f1) && ipp_dir= /home/ubuntu/opencv/opencv-/3rdparty/ippicv/downloads/linux-$ipp_hash && mkdir -p $ipp_dir && cp $ipp_file $ipp_dir
接下来准备使用cmake-gui ，所以需要安装一下cmake图形界面：
apt-get install cmake-qt-gui
使用命令：
cmake-gui
调出cmake图形界面，配置源码路径以及需要安装的路径：
点击，config，点击generate。
遇到的问题
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)
修改：
找到FindCUDA.cmake文件
找到行：
find_cuda_helper_libs(nppi)
改为：
find_cuda_helper_libs(nppial)
find_cuda_helper_libs(nppicc)
find_cuda_helper_libs(nppicom)
find_cuda_helper_libs(nppidei)
find_cuda_helper_libs(nppif)
find_cuda_helper_libs(nppig)
find_cuda_helper_libs(nppim)
find_cuda_helper_libs(nppist)
find_cuda_helper_libs(nppisu)
find_cuda_helper_libs(nppitc)
找到行：
set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppi_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")
改为：
set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppial_LIBRARY};${CUDA_nppicc_LIBRARY};${CUDA_nppicom_LIBRARY};${CUDA_nppidei_LIBRARY};${CUDA_nppif_LIBRARY};${CUDA_nppig_LIBRARY};${CUDA_nppim_LIBRARY};${CUDA_nppist_LIBRARY};${CUDA_nppisu_LIBRARY};${CUDA_nppitc_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")
找到行：
unset(CUDA_nppi_LIBRARY CACHE)
改为：
unset(CUDA_nppial_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicc_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicom_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppidei_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppif_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppig_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppim_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppist_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppisu_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppitc_LIBRARY CACHE)
找到文件OpenCVDetectCUDA.cmake
修改以下几行：
...
set(__cuda_arch_ptx "")
if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Fermi")
set(__cuda_arch_bin "2.0")
elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
...
改为：
...
set(__cuda_arch_ptx "")
if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Maxwell")
set(__cuda_arch_bin "5.0 5.2")
...
将头文件cuda_fp16.h添加至 opencv\modules\cudev\include\opencv2\cudev\common.hpp，即在common.hpp中添加：
#include <cuda_fp16.h>
上述修改完成之后重新生成
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_20'
CMakeConfig-CUDA_CONFIGCMAKE.cmake 中删除：
-gencode arch=compute_20,code=sm_20
cmake-gui中将CUDA_ARCH_BIN 中的2.0去除，结果：
安装openCV
进入build目录中：
make make install
配置pkg-config
安装完成后，配置pkg-config，用于管理opencv安装库：
sudo vim /etc/ld.so.conf
添加：
sudo ldconfig -v export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
使用以下命令查看pkg-config配置信息：
pkg-config --libs opencv
查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv