latex IEEE论文里的公式换行

公式太长肿么办   参考了网上的方法 但是报错  后来尝试后总结如下：
换行后等式对齐

\begin{equation} \begin{aligned} R(S_2)&= p_2\cdot S_2=\sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+\beta B_{l'}\\ &\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+B_{l'}\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i \\ &\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i+\alpha B_l=R(S_1) \end{aligned} \end{equation} 其中，\\ 表示换行， & 表示对齐点 但是会报错 所以我们需要在前面加一个包包   加入 \usepackage{amsmath} 就ok啦~