\begin{equation}
\begin{aligned}
R(S_2)
&= p_2\cdot S_2=\sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+\beta B_{l'}
\\
&\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_2)}B_i+B_{l'}\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i
\\
&\leq \sum_{i\in \mathcal{I}^+(p_1)}B_i+\alpha B_l=R(S_1)
\end{aligned}
\end{equation}
其中,
\\ 表示换行, & 表示对齐点
但是会报错 所以我们需要在前面加一个包包
加入 \usepackage{amsmath} 就ok啦~
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