关于IIC总线的核心有以下几点：
：时钟线高电平期间必须保持数据线不变。
：时钟线低电平期间可以改变数据。
：时钟线和数据线上都要接上拉电阻，以使总线不工作时，两根线的电平都处于高电平状态。
：每个传输的字节后面需要由对方回送一个应答信号。
由上面可知，在时钟线为高电平的时候如果数据线改变，那么就是”不合法” 的。于是就刚好利用这种”不合法的”的跳变来作为数据 起始信号和停止信号。
于是规定：
：时钟线为高电平时，数据线由高到低跳变为起始信号
：时钟线为高电平时，数据线有低到高跳变为 停止信号。
关于IIC的原理和时序，网上很多文章，这里主要介绍 51822 硬件Iic的使用。
首先看先相关寄存器的说明：
STARTRX: 启动接收，即iic的读。
STARTTX：启动发送，即写。
ADDRESS: 设备地址寄存器，IIC 总线的通信，总是以地址+读写标识 开始，因为总线上可能挂了不止一个IIC设备，所以需要通过发送地址来说明要和哪个设备通信。
这里需要注意的是，51822的ADRESS寄存器只有7位有效，不包含低8位的 读写指示，读写指示是 硬件通过 你是启动读(通过设置STARTRX寄存器)还是启动写(通过设置STARTTX寄存器)来自动 在ADDRESS的7位发送完后在发送的。
所以在使用时，你不需要自己根据是读还是写，而设置地址寄存器ADDRESS =( ADDRESS<<8) |0x01 或ADDRESS =( ADDRESS<<8)&0xfe。 而是 直接ADDRESS = 7位设备地址 就可以了。读写位 会有硬件自动发送。
STOP:停止IIC
SUSPEND:挂起IIC(暂停)，通常在 IIC读中使用，是为了在收到一个字节后，暂停IIC的传输，以保证 接收数据寄存器不被后续的数据覆盖。
RESUME:恢复被暂停的IIC，继续传输
关于事件寄存器，主要是如下两个事件需要关注：
RXDREADY: 指示数据接收完成。
TXDREADY:指示数据发送完成
BB：该事件在每一个字节发送或者接收之前产生，改事件通常使用在 读操作中，即接收操作。
SHORTS:该寄存器重要用来 将某个event和task短接。上面 说过，通过 设置SUSPEND可以暂停IIC总线，这样可以避免后续的接收数据覆盖了接收寄存器中的数据，而BB事件在每次数据接收之前会产生。 于是在接收过程中，可以通过判断接收的数据量如果还大于1那么久应该 通过SHORTS寄存器将BB事件和SUSPEND任务短接，那么每次从接收寄存器RXD中提取数据时，IIC总线就会自动被暂停，也就避免了后续数据覆盖了RXD内容，而如果接收的数据只剩最后一个了，那么久可以将ＢＢ事件和STOP 任务短接，那么在接收最后一个数据后就会自动发送停止信号了。这块看后面的代码注释更好理解。
INTEN:
INTENSET:
INTENCLR:
以上三个寄存器都是用来设置 当产生各种事件是是否产生中断。本教程中并未使用中断。
ERRORSRC:用来记录产生的错误原因
PSELSCL:用来选择哪个引脚作为 时钟线
PSELSDA:用来选择哪个引脚作为数据线
RXD:从该寄存器中提取接收到的数据
TXD：将要发送的数据填入该寄存器
FREQUENCY:设置 发送速率
ADDRESS:设置要通信的设备的地址
51822的IIC写操作如下图所以所示：
所以对于写需要如下几个步骤：
1：首先设置地址寄存器。
2：设置 STARTTX启动写操作。
3：将要发送的数据放入TXD寄存器中。
4：等待TXDSENT信号
5：如果有数据，继续将后续数据放入TXD中，并会到步骤4.否则到步骤6
6：设置STOP寄存器，并等待IIC停止了。
对于读操作，一般IIC设备都需要先提供要读的寄存器或地址。所以读操作一般需要先有一个写操作，来设置要读的地址或寄存器，然后再跟随读操作。51822提供的操作图如下所示:
所以对于需要先写地址再执行读的操作有如下几个步骤：
1：设置设备地址
2：设置STARTTX启动写操作
3：将要发送的数据(寄存器地址或数据地址)写入TXD寄存器中
4：等待TXDSENT 事件，以确定数据发送完毕。
5：判断是否只有一个要读的数据，如果不是设置 SHORTS将BB event和SUSPEND task短接(BB evnet 产生时自动触发SUSPEND task)，否设置则BB event和STOP task短接。
6：设置STARTRX寄存器启动读操作。
7：等待RXDRDY事件，提取数据。如果后续只有一个要读的数据了，则设置BB event和STOP task短接，并跳到8。否则继续执行7
8：等待STOPED信号。
=下面介绍main.c代码细节。我的板子上有一个MPU6050是通过IIC来操作的，所以这里就使用该设备来验证IIC驱动的正确性。 根据板子的接线原理图，6050的设备地址为0x69，根据6050的手册知道该传感器 0x75地址的寄存器中存放的数据始终未0x68，所以下面就读这个寄存器中的值，来验证IIC是否正确通信,分别用两个led来指示读取的数据是否正确
PS:下面的驱动只是为了说明驱动原理，错误情况处理以及等待超时都没有做，如果自己的项目中需要使用IIC，请使用sdk中提供的，或者将下面的驱动参考SDK中的驱动加上错误处理和超时处理的相关代码。
#include "nrf51.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#define SCL_PIN (1)
#define SDA_PIN (5)
void iic_init(void){
NRF_TWI0->PSELSCL = SCL_PIN;
NRF_TWI0->PSELSDA = SDA_PIN;
NRF_TWI0->FREQUENCY = 0x06680000;//400Khz
NRF_TWI0->ENABLE = ;
//清零各种事件
NRF_TWI0->EVENTS_STOPPED = ;
NRF_TWI0->EVENTS_RXDREADY = ;
NRF_TWI0->EVENTS_TXDSENT = ;
NRF_TWI0->EVENTS_BB = ;
NRF_TWI0->EVENTS_ERROR = ;
}
void write_datas(uint8_t dev_addr, uint8_t arg_addr, uint32_t len, uint8_t *p_data, bool is_stop){
NRF_TWI0->ADDRESS = dev_addr;
NRF_TWI0->TXD = arg_addr;
NRF_TWI0->EVENTS_TXDSENT = ; //先清零一下事件
NRF_TWI0->TASKS_STARTTX = 0X01; //开始启动发送
){
){ } //等待发送完成
NRF_TWI0->EVENTS_TXDSENT = ; //清零
){
break;
}
NRF_TWI0->TXD = *p_data++;
}
//判断是否需要停止IIC，对于单独的写操作，应该需要停止IIC,
//对于读寄存器中值的操作，因为需要先写地址，后再发起读，所以前面的写操//作之后就不需要 停止IIC。
if ( is_stop ){
NRF_TWI0->EVENTS_STOPPED = ;
NRF_TWI0->TASKS_STOP = ;
){}; //等待iic正确结束
}
}
void read_data(uint8_t dev_addr, uint8_t arg_addr, uint32_t len, uint8_t *p_data){
write_datas(dev_addr, arg_addr, , NULL, false); //先写地址
// NRF_TWI0->ADDRESS = dev_addr; //设置地址
){
NRF_TWI0->SHORTS = ;
}else{
NRF_TWI0->SHORTS = ; //将BB事件和SUSPEND短接，则每次接收到数据后，总线被挂起，目的是为了在提取数据的时候，防止对方又发送数据过来导致接收的数据被覆盖
}
NRF_TWI0->EVENTS_RXDREADY = ; //先清零一下事件
NRF_TWI0->EVENTS_STOPPED = ;
NRF_TWI0->TASKS_STARTRX = 0X01; //开始启动接收
){
){} //等待接收到数据
NRF_TWI0->EVENTS_RXDREADY = ; //清零事件
*p_data++ = NRF_TWI0->RXD;
){
break;
}
){
NRF_TWI0->SHORTS = ;
}
NRF_TWI0->TASKS_RESUME = ;
}
){}
}
#define LED1 (18)
#define LED2 (19)
int main(void){
uint8_t who_am_i;
//我的板子 是高电平点亮LED，这里是置低关led
nrf_gpio_cfg_output(LED1);
nrf_gpio_pin_clear(LED1);
nrf_gpio_cfg_output(LED2);
nrf_gpio_pin_clear(LED2);
nrf_delay_ms();
iic_init();
read_data();
if(who_am_i == 0x68){
nrf_gpio_pin_set(LED1);
}else{
nrf_gpio_pin_set(LED2);
}
);
;
}