S3C2440裸机实验（4) -----IIC

 

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*****作者：黄仁军                                                                     *******
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          花了两天的时间终于把这个搞定了，其实I2C的原理还是比较简单的，只是几个细节性的东西还是需要特别的注意，主要是需要注意一下几点：

1.rIICCON &= ~0x10; 清中断必须要在rIICDS = slvAddr; 和rIICSTAT = 0xf0;  // 主设备，启动  之后

2.延时对于写外部的低速设备来说非常重要，比如while（flag）之后一定要加延时，还有在写数据时发现只能写入基数地址的数据，这也是由于延时导致的

3.开始调试的时候系统总是死在read的函数中，后来发现在数据手册的note中说当读取最后一个数据的时候一定不能返回ACK信号，而我却在程序中使用while（flag）来等待ACK引发中断，这不死才怪呢。。。。所以数据手册中的NOTE部分也是特别重要的

4.在真正对AT24C02A进行读取数据时，在发送带有读命令的从设备地址后，AT24C02A会再返回一个从设备地址信息或从设备内存地址信息作为应答，所以一定要把该字节读取后抛弃，因为它不是我们所要读取的信息。

5.下面是核心代码：

#include "def.h"#include "2440addr.h"#include "I2C.h"#include "uart.h"extern void Delay(int time);int flag; //用于标识是否收到应答信号，改标识在终端处理程序中被清0void Test_Iic(void){ unsigned int i,j,save_E,save_PE; static U8 data[256]; uart_printf("/nIIC Test(Interrupt) using AT24C02/n"); save_E = rGPECON; save_PE = rGPEUP; rGPEUP |= 0xc000; //Pull-up disable rGPECON |= 0xa00000; //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL pISR_IIC = (unsigned)IicInt; rINTMSK &= ~(BIT_IIC); //Enable ACK, Prescaler IICCLK=PCLK/16, Enable interrupt, Transmit clock value Tx clock=IICCLK/16 // If PCLK 50.7MHz, IICCLK = 3.17MHz, Tx Clock = 0.198MHz rIICCON = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf); rIICADD = 0x10; //2440 slave address = [7:1] rIICSTAT = 0x10; //IIC bus data output enable(Rx/Tx)rIICLC = (1<<2)|(1); // Filter enable, 15 clocks SDA output delay added by junon uart_printf("Write test data into AT24C02/n"); for(i=0;i<256;i++) { Wr24C080(0xa0,(U8)i,i);Delay(1); //注意这个延时不能少，否则出现有些数据无法写入的问题 } for(i=0;i<256;i++) data[0] = 0; uart_printf("Read test data from AT24C02/n"); for(i=0;i<256;i++) Rd24C080(0xa0,(U8)i,&(data[i])); for(i=0;i<16;i++) { for(j=0;j<16;j++) uart_printf("%2x ",data[i*16+j]); uart_printf("/n"); } rINTMSK |= BIT_IIC; rGPEUP = save_PE; rGPECON = save_E;}void Wr24C080(U32 slvAddr, U32 addr, U8 data){ flag=1; //应答标志rIICDS = slvAddr; rIICSTAT = 0xf0; // 主设备，启动rIICCON &= ~0x10; //清中断标志 ，特别注意这条语句的位置，不能放到上条的前面 while(flag == 1) //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0 Delay(1); flag =1 ; //readly to translate addr rIICDS = addr; rIICCON &= ~0x10; //清中断标志 while(flag == 1) //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0 Delay(1); flag =1 ; //readly to translate data rIICDS = data; rIICCON &= ~0x10; //清中断标志 while(flag == 1) //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0 Delay(1); rIICSTAT = 0xd0; //Stop MasTx condition rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation. Delay(1);}void Rd24C080(U32 slvAddr, U32 addr, U8 *data){ unsigned char temp;flag=1; //应答标志rIICDS = slvAddr; rIICSTAT = 0xf0; // 主设备发送模式用来发送slvAddr和addr,，启动rIICCON &= ~0x10; //清中断标志while(flag == 1) //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0 Delay(1); flag =1 ; //readly to translate addr rIICDS = addr; rIICCON &= ~0x10; //清中断标志 while(flag == 1) //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0 Delay(1); flag=1;rIICDS = slvAddr; rIICSTAT = 0xb0; // 主设备接收模式用来接收数据，启动rIICCON &= ~0x10; //清中断标志while(flag == 1) //当发送从地址完成之后会收到ACK信号，在中断处理函数中将该标志置为0 Delay(1);//注意：读取下面这个字节必须进行，因为在发送带有读命令的从设备地址后，//AT24C02A会再返回一个从设备地址信息或从设备内存地址信息作为应答，所以一定要把该字节读取后抛弃，因为它不是我们所要读取的信息；flag =1 ; //readly to translate addrtemp = rIICDS; //抛弃第一自己rIICCON &= ~0x10; //清中断标志while(flag) Delay(1); rIICCON = 0x2f; //Resumes IIC operation with NOACK. *data = rIICDS;Delay(1); rIICSTAT = 0x90; //Stop MasTx condition rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation. Delay(1);}//-------------------------------------------------------------------------void __irq IicInt(void){ rSRCPND = BIT_IIC; //Clear pending bit rINTPND = BIT_IIC;flag = 0; }