2012年下学期嵌入式系统设计课程大作业
1、叙述下列相关名词的含义
ARM、xscale、PXA255、RISC、体系结构
ARM：一种技术、一个公司的名称、一种处理器。
Xscale：Xscale是ARM体系结构的一种内核，基于ARMv5TE，由Intel公司开发，在架构扩展的基础上同时也保留了对于以往产品的向下兼容。
PXA255：XScale的内核版本，采用ARMV5TE的7级超流水线，32K数据缓存/32K指令缓存。
RISC：英文全称为：ReducedInstructionSetComputing，中文即“精简指令集”，一种CPU的设计概念；与之相对的是CISC，即复杂指令集
体系结构：嵌入式系统硬件与软件的衔接；它确定嵌入式系统设计的部件、部件功能、部件间借口的设计，并集中于嵌入式系统的核心部分——处理器的运算与内存的存取。
2、画出嵌入式硬件系统组成的模块结构图
3、叙述基于linux的嵌入式平台的搭建过程
答：Linux嵌入式平台的搭建符合嵌入式平台搭建的一般过程，但是具体到Linux嵌入式平台，又有些许不同，其搭建过程如下：
1）处理器以及硬件开发平台的选择
以处理器为主，结合考虑硬件平台的情况。处理器考虑的问题包括应用类型及I/O接口、主频和功耗、对不同类型存储器的支持、封装等；硬件平台的选择和设计包括内存和外围存储器、输入输出接口以及设备等几项主要内容。
2）操作系统的选择
由于已经选取了Linux操作系统，因此此处主要是内核版本的选取以及对内核功能的裁剪。
3）开发环境的选取
即开发工具的选取，主要是指开发软件的选取，比如常用的minicom。
4）开发实施
首先，Bootloader的烧制。目的是对硬件系统基本功能的支持，比如串口通信。其次，内核文件的制作。接下来，内核文件的拷贝。此时，可以通过串口或者网口实施传输，能够大幅度提高传输速度。最后，在主机使用开发软件，完成对硬件系统的开发工作。包括硬件驱动程序、上层的应用程序、系统的集成与调试等。
4、判断题
(×)1.嵌入式系统调试通常可以分为硬件级调试和在线仿真器调试。
(√)2.在ARM处理器中，快速中断（FIQ）的优先级高于外部中断（IRQ）。
(×)3.ROM能够永久或半永久地保存数据，ROM内的数据永远不会丢失。
(√)4.内建测试系统(BIST)是SoC片上系统的重要结构之一，JTAG测试接口是IC芯片测试方法的标准。
(×)5.VHDL的基本单元描述不包括库。
(×)6.嵌入式ARM架构的嵌入式处理器同时支持大端、小端（Big/Little-Endian）数据类型。
(×)7.嵌入式操作系统通常采用整体式内核或层次式内核的结构。
(×)8.ARM7TDMI中的T代表增强型乘法器。
(×)9.看门狗(Watch Dog)实际是一个简单的定时器，在固定时间内若正常清零，则自动复位处理器。
(√)10.ARM-CPU由多家不同制造商生产，芯片外部提供的总线是不一致的。
(√)11.Linux 内核稳定、功能强大并且可以裁减，因为非常适合嵌入式应用。
(√)12.Linux 内核的中断服务程序运行于与所有进程都无关的中断上下文中。
(√)13.Linux遵循POSIX标准，意味着绝大多数UNIX应用程序不需要任何改动就可以在Linux系统上编译且运行。
(×)14.Linux内核支持可以裁减的功能，因此它属于微内核架构。
(√)15.Linux在fork()时采用了写时拷贝（简称COW）技术，允许父进程和子进程同时共享相同的物理页面。
(√)16.任何一个Linux应用程序都需要调用exit（）函数。
(×)17.当前的Linux调度算法非常高效，但是查找当前最高优先级的可运行程序时，开销会随着可运行程序的多少而变化。
(√)18.Linux的系统调用是作为C库的一部分提供的。
(×)19.为了对硬件做出迅速的响应并完成对时间严格的操作，中断处理下半部必须在关中断状态下执行。
(×)20.Linux的内存管理采用了分页的机制，因此即使是内核本身也全部是分页的。
(√)21.嵌入式系统由上到下主要分为3个层次：应用软件层，系统软件层，硬件层。
(×)22.嵌入式系统的软硬件是独立设计的。
(√)23.嵌入式系统设计需要建立交叉开发环境。
(√)24.通用系统程序开发不需要建立和使用交叉编译环境。
(√)25.对于C++代码，gcc命令只能编译其源文件，而不能自动和C++程序使用的库链接。
(√)26.嵌入式系统可以没有操作系统。
(√)27.JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。
(×)28.GDB调试器只支持本地调试应用程序。
(√)29.KGDB程序是一个专门用于调试Linux内核的GDB调试桩。
(×)30.片上调试器是存在重叠RAM。
5、基于嵌入式的智能家居系统设计，重点在于完成智能家居控制平台的结构、功能和设计分析，画出相应的结构功能框图。
（1） 硬件总体设计框图
根据上文的功能需要，设计出由ARM为控制核心，单片机控制的家电控制模块和传感器报警模块，并且包含GSM通信模块的智能家居系统，硬件结构框图如下图所示。
（2） 控制核心选择
智能家居控制系统采用XScale作为开发平台，该平台基于Intel®高性能的XScale处理器，支持Windows CE和Linux等嵌入式操作系统，是针对教学和实验的多功能实验平台。XScale处理器的最高主频可达400MHz，且该处理器被加入了WirelessMXX技术，大大的提高了多媒体处理能力，而且加入了Intel SpeedStep动态电源管理技术，在保证CPU性能的前提下，最大限度的降低设备功耗。
XScale配备了触摸屏、以太网、USB、串口、CF/MMC、PCMCIA等接口。满足了智能家居系统控制中心的硬件要求
（3）家电控制板
家电控制板采用AT89C51为控制核心。扩展板的元件布局，其上有四盏LED分别模拟四种家电，三个按钮模拟三种传感器。其中四盏LED分别连接单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3；三个按钮分别连接P2.0、P2.1、P2.2。
（3.1）串行端口电路
家电控制板采用串口与XScale实验箱进行通信，其采用了经典的兼容RS-232标准的MAX232芯片作为串口的电平转换芯片。家电扩展板采用的是常用的DB9头作为串口接口， 其中2脚RxD为接收引脚，3脚TxD为发送引脚，GND为信号地引脚。一般情况下普通串口只接这几个引脚；特殊的串口，如蓝牙串口除接上述的三个脚之外，还接了DSR引脚和CTS引脚，是因为蓝牙串口的数据流输出采用这两个脚的信号控制；而其他引脚是跟MODEM相关的。在智能家居系统中，家电控制板接普通串口，GSM模块接蓝牙串口。
RS-232信号相对于信号地而言，在正负电平之间摆动。发送数据时，发送端输出的正电平在+5V到+15V之间，负电平在-5V和-15V之间。无数据传输时，线上为TTL电平。接收器典型的工作电平在+3V~+12V与-3V~-12V。由于发送电平和接收电平的差仅为2~3V左右，所以其共模抑制能力差，加上双绞线的分布电容，信号传输距离最大为15m，最高速率为20kb/s。
MAX232包含2个驱动器、2个接收器和一个电压发生器电路，提供TIA/EIA-232-F电平。该器件符合TIA/EIA-232-F标准，每一个接收器将TIA/EIA-232-F电平转换成5V TTL/CMOS电平。每一个发送器将TTL/CMOS电平转换成TIA/EIA-232-F电平。
（3.2）家电控制电路
家用电器控制的接口中K1～K4 为继电器，分别控制四路家电的闭合和断开，Q1～Q4 为继电器线圈电流驱动，电路由单片机的P1口进行控制，DD1～DD4 发光二极管用于显示某路控制电路的工作情况，主要为了调试电路而设置。
（3.3） 传感器接口电路
在传感器没有报警信号时，光电耦合芯片处于截止状态，与之相接的单片机端口为低电平；当传感器有报警，传感器输出高电平，此时光电耦合芯片导通，与之相接的单片机端口为高电平，由单片机对报警信号进行采集并做出相应处理。
（4） GSM通信模块
GSM通信部分采用西门子MC35GSM/GPRS无线模块作为通信工具。它支持EGSM900和GSM1800双频，支持数字、语音、短消息和传真，使用AT指令控制发送短消息。它采用9V直流电源供电，通过RS-232串行端口与XSBase270试验箱连接进行通信。
（5） 视频监控模块
视频采集模块采用使用中星微（Vimicro）公司的ZC0301P芯片的摄像头， ZC0301P芯片可支持USB 1.1接口，硬件最高支持VGA分辨率（640×480）。在VGA模式下可达到15帧/秒速率，在CIF（352×288）和 SIF（320×240）模式下可达到30帧/秒速率。它通过USB接口连接到XScale试验箱。
6、下面是linux下的一个简单的设备驱动程序，写出linux设备驱动常用的数据结构，同时阅读下面代码，请给出测试程序中的每条语句加以注释。
设备驱动程序Keypad.c的源代码：
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define LEDnKEY_MAJOR 251
#define KEYPAD_NAME "X-Hyper250 Keypad"
#define KEYPAD_VERSION "Version 0.1"
#define EXT_KEY_CS EXT_PORT2
#define EXT_LED_CS EXT_PORT3
#define LED_SHOW 10
/*EXT_KEY_CS 为向外部LED进行数值设定,它定义在其它头文件里*/
void led_off_on() /**/
{
int i;
EXT_LED_CS = 0xff;
for(i =0 ; i<8;++i)
{
EXT_LED_CS = ~((1 << i)& 0xff);
udelay(30000);
}
EXT_LED_CS = 0xff;
}
int lednkey_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return (0); /* success */
}
int lednkey_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
led_off_on();
MOD_DEC_USE_COUNT;
return (0);
}
ssize_t lednkey_read(struct file *filp, char *Putbuf, size_t length,loff_t *f_pos)
{
unsigned short BottonStatus;
unsignedchar Bottontmp = 0;
int i;
BottonStatus = ( EXT_KEY_CS &0xff );
for(i = 0 ; i < 8; ++i)
{
if( ((BottonStatus >>i) & 1) == 0 )
Bottontmp = (i+1);
}
copy_to_user( Putbuf,&Bottontmp, length);
return length;
}
ssize_t lednkey_write(struct file *filp, const char *Getbuf, size_tlength, loff_t *f_pos)
{
int num;
unsigned char UsrWantLed;
copy_from_user(&UsrWantLed, Getbuf, length);
num = ( (UsrWantLed) & 0xff );
EXT_LED_CS = ~(1 <<(num-1));
return (0);
}
int lednkey_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned intcmd,unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case LED_SHOW:
{
if(arg)
led_off_on();
break;
}
}
return 0;
}
struct file_operations lednkey_fops = {
open: lednkey_open,
read: lednkey_read,
write: lednkey_write,
ioctl: lednkey_ioctl,
release: lednkey_release,
};
static int _init xhyper250_keypad_init(void)
{
int result;
result =register_chrdev(LEDnKEY_MAJOR, "lednkey", &lednkey_fops);
printf("%s %s initialized.\n",KEYPAD_NAME,KEYPAD_VERSION);
led_off_on();
return 0;
}
static void _exit xhyper250_keypad_exit(void)
{
unregister_chrdev( LEDnKEY_MAJOR,"lednkey" );
led_off_on();
}
module_init(xhyper250_keypad_init);
module_exit(xhyper250_keypad_exit);
测试文件的源代码如下：
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#define LED_SHOW 10
int fd;//定义文件描述符
static char *dev_name = "/dev/keypad";//设备文件地址
int main(int argc, char **argv)
{
int data = 0, pre_data;
fd = open( dev_name , O_RDWR );//打开字符设备文件，返回该文件的描述符
if( !(fd >=0) )
{
printf("%s file openfailed\n", dev_name );//如果打开失败，打印
exit(-1);
}
printf("\nkeypad App : pressthe push button see show led - Exit Ctrl-C \n",dev_name);
ioctl(fd,LED_SHOW,1);//利用ioctl来控制设备，命令是LED_SHOW
while(1)
{
do
{
pre_data = data;
read( fd, (char *)&data, sizeof(data) );//从fd所代表的设备中读取sizeof(data)字节数的数据到data所指向的区域中。
data = (data & 0xff);
}while(data == 0);
if( pre_data == 0)
{
printf("Write %dLED\n",data);
write( fd, (const char*)&data, sizeof((const char )data) ); //将data所指向的区域写入sizeof(data)字节数的数据中到fd所代表的设备。
}
}
close( fd );//关闭文件
return 0;
}