一、所需工具
由于项目要用ESP32模块进行开发，折腾了下集成开发环境，现将过程记录下来，以便需要的人使用。其中需要的有交叉编译工具，esp-idf示例代码以及C/C++版的eclipse。
- 交叉编译工具MSYS32：https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20180110.zip
- 示例代码esp-idf：https://github.com/espressif/esp-idf.git
- C/C++版的eclipse：https://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/keplersr2
二、搭建步骤
首先下载交叉编译工具MSYS32，我这里下载后的压缩包为“esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20180110.zip”，解压缩得到文件夹“msy32”，双击打开文件夹里的“msys2.exe”，该工具和可以使用Linux命令，进入到你要放置esp-idf示例的文件夹，
使用命令:git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
获取esp-idf示例代码。如下图所示：
进入msys32的配置文件夹，
我的是“D:\ESP32\msys32\etc\profile.d”，创建文件“export_idf_path.sh”，并输入内容“export IDF_PATH=”D:\ESP32\esp\esp-idf””。
该步骤是将配置esp-idf工作路径。
打开文件夹“msys32”下的“mingw32.exe”，
使用命令cp -r ./esp-idf/examples/get-started/hello_world .，将示例例程“hello_world”复制到当前文件夹。 
进入“hello_world”文件夹，使用命令make menuconfig 
等待进入配置界面 
配置和ESP32开发版连接的串口 
配置好了之后，使用make命令编译hello_world项目，首次编译较慢，需要耐心等待。 
编译好了之后可以直接使用make flash命令进行烧写。之所以进行上面编译和烧写命令，是为了验证所下载的示例没有问题，也可以使用mingw32.exe工具进行开发，但是不美观。下面介绍使用eclipse进行开发。
下载C/C++版的eclipse（https://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/keplersr2） 
下载完之后解压缩，得到eclipse，打开eclipse，导入hello_world项目。 
配置编译环境 
重复上述步骤，添加变量V，值为1 
编辑PATH变量，添加“D:\ESP32\msys32\usr\bin”，“D:\ESP32\msys32\mingw32\bin”和“D:\ESP32\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin” 
指定编译命令：bash ${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.sh 
配置编译工具 
到此，交叉编译工具已经配置好了，但是还不能编译hello_world项目，还需将必要的头文件加入到项目中。
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${IDF_PATH}/components/esp32/include
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${IDF_PATH}/components/newlib/include
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${IDF_PATH}/components/freertos/include
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${IDF_PATH}/components/nvs_flash/include
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${IDF_PATH}/components/driver/include
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${IDF_PATH}/components/log/include
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${IDF_PATH}/components/spi_flash/include
此时在eclipse中的配置已经好了，但是编译可能还会出错，需要关闭eclipse，打开“mingw32.exe”并进入到hello_world项目文件夹，使用命令make menuconfig进行配置。 
配置好了之后，再次打开eclipse编译hello_world项目，发现此时可以编译了。
编译好了之后可以烧写了 
至此完成！