我的环境
PC：操作系统用的VM下的RedHat9，内核是2.6.15，交叉编译器是3.4.1
开发板硬件：天嵌的板子，CPU是s3c2440
开发板软件：bootloader是自己移植的u-boot，内核是自己移植的2.6.15
先说一下总体思路，
1、移植摄像头驱动
2、移植服务器端程序
3、编译客户端程序
1、移植摄像头驱动
摄像头我用的是中芯微ZC301的。驱动可以从网上下载，我是在嵌入式开发联盟上下的。驱动的加载有两种方式，一种是将驱动编译进内核；另一种是以模块的形式加载。第一种方式会增加内核的空间，而且一旦驱动加载后就无法卸载。所以建议使用第二种方式。通过inmod方式加载即可。
2、移植服务器端程序
服务器端程序我用的是servfox，从这里下载
http://mxhaard.free.fr/spca50x/e ... rvfox-R1_1_3.tar.gz
下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后输入命令
make
编译正常，没有出错，网上还有另外一种方式不修改makefile.arm而直接用之的方式，不过我忘了，大家可以上网搜搜。
将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，在开发板上插上中芯微的ZC301摄像头，再启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到到该命令，老问题，以前遇到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，需要静态链接。
回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方。
然后重新编译，在开发板上运行，输入命令：
./servfox -d /dev/video0 -g -s 320x240 -w 7070
注意：一定要加-g这个参数，否则会出现SDL依赖之类的错误。
程序运行了，提示为
servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
3、编译客户端程序
客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：
http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/spcaview-20061208.tar.gz
这个程序是在PC上运行的，解压后，直接编译就行，
make
生成可执行文件spcaview，运行之
./spcaview -g -s 320x240 -w 192.168.141.236:7070
就能看到图像了，也可指定分辨率为640x480，但是不如320x240流畅。
下一步讲讲如何在浏览器里直接看到图像。
前提条件：你得在开发板上安装好boa服务器，其它服务器也行。
在主机上,进入spcaview安装的目录下,是不是看到有个目录叫做http-java-applet呢,对了就是它.
我们需要把它拷贝到boa的主目录下,也就是你的DocumentRoot 的目录下,但是在做这个工作之前我们需要把这个目录的权限修改一下,chmod -R 755 /home/spcaview/http-java-applet(之前我就是没做这一步导致applet程序不能运行)这时把这个文件夹整个拷贝到boa的主目录下,然后启动boa服务器。然后再重新启动servfox，进web浏览器，输入
http://192.168.141.236/http-java-applet/index-sample.html
,便可以看到了
上个图给大家看看，这是用摄像头拍的。
以上驱动和servfox、spcaview的代码找不到的话可以发邮件到
pangheming@live.cn
向我索取。