一 移植摄像头驱动
目前摄像头（Webcam）在 Linux 中驱动基本成熟，缺少的是应用程序的支持，比如即时通讯工具支持视频的好程序比较少。在国内，大多摄像头的芯片组是Z-Star，也有显示为Vimmicro（和Z-Star是同样的芯片）的。目前Linux下的摄象头驱动可以使用spca5xx，spca5xx是LINUX下的万能摄象头驱动，也支持支持ZC30X系列摄像头。可以从 http://mxhaard.free.fr/download.html 下载。
在 Linux中，硬件的驱动程序，都是由内核支持的；目前比较新内核版本也集成了一些的摄像头驱动。所以支持也是极为正常的。内核对硬件的支持分为内置于和外挂模块两种方便。对于摄像头来说，大多是模块支持的。比如我用的博创开发板就加入了spca5xx摄象头驱动的支持。如果开发板没有加入，可以把spca5xx稍加修改移植到ARM平台下。
二 移植服务器端程序servfox
下载servfox-R1_1_3.tar.gz，解压，进入其目录，观察，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，将makefile.arm改名为makefile，然后修改Makefile文件将CC改成arm-linux-gcc，然后输入命令make编译即可。
将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到该命令，老问题，以前遇到过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，解决方法。
1静态链接 回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方。然后重新编译，在开发板上运行，输入命令：
./servfox -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
2 动态链接 把生成的动态链接库加载到开发板
运行中遇到的问题，servfox的设备必须是/dev/video0,直接用这个/dev/v4l/video0不行，提示v4l接口错误，建个链接
(ln -s /dev/v4l/video0 /dev/video0)
三 编译客户端程序spcaview
SpcaView 软件包，包括一组工具：
spcaview工具是用来纪录数据流，也能用来播放数据，既可以做采集端，也可以做接收端。
spcaserv 是流媒体服务器
spcacat 简单图片的抓取工具
下载spcaview-20061208.tar.gz，解压，进入其目录，直接编译，make
生成可执行文件spcaview，运行之
./spcaview -g -s 320x240 -w 192.168.141.236:7070
段错误的解决方法：用mmap方法不行，必须要用read方法，运行servfox时加参数-g。
四 Serfox和Spcaview的命令参数
(1)spcaview的命令参数
Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C) mxhaard@magic.fr
usage: spcaview [-h -d -n -c -v -j -z -g -l -s -m -a -f -b -t -p] [-i inputfile
| -o outputfile]
-h print this message
-d /dev/videoX use videoX device
-n norme 0->pal 2->secam 1->ntsc
-c input channels 0..9 exclude 4 and 5
-v disable video output for raw recording
-j disable video output and userspace decoding
-z compress yuv420p video output with DPSH encoder
-g use read method for grab instead mmap
-l default 320x480 use input size 640x480
-s widthxheight use specified input size
-m widthxheight use specified ouput size
-a default 0 -> nosound 1-> microphone 2-> mixer output
-f video format default yuv others options are r16 r24 r32 yuv jpg
-b enable automatic brightness adjustment
-t print statistics
-p x getPicture every x seconds
-p x && -o getPicture every x seconds and record in outfile
-w Address:Port read from Address xxx.xxx.xxx.xxx:Port
-N x take a x pictures and exit if p is not set p = 1 second
(2)serfox的命令参数
-h print this message
-d /dev/videoX use videoX device
-g use read method for grab instead mmap
-s widthxheight use specified input size
-w port server port