本节我们研究嵌入式Linux的调试技术，对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。刚开始讲了打印内核调试信息：printk,这个函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。执行完相关的命令后，会要求选择在Ubuntu Linux上，还是在Android设备上运行。接下来讲了防止printk函数降低Linux驱动性能，它的目的只要是实现控制printk函数的输出。通过虚拟文件系统进行数据交互，在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。其中涉及到四个函数，分别是proc_mkdir函数、create_proc_entry函数、creat_proc_read_entry函数和remove_proc_entry函数。其中creat_proc_read_entry函数函数在内部是通过调用create_proc_entry函数实现的。用gdb调试用户空间程序，它可以跟踪调试用户空间的程序。list用于列出程序中的代码。Android模拟器只能通过端口映射方式使用gdbserver调试程序。用kgdb远程调试内核程序，它除了提供类似printk函数的日记输出功能，还允许开发人员直接在PC上通过gdb链接目标设备。在设置完Linux内核的启动参数后，本机就可以使用gdb命令向调试普通嵌入式应用程序一样调试Linux内核，用各种.gdb命令进行Linux内核调试。本章介绍了传统的printk函数和其它的一些调试技术。