应聘嵌入式软件工程师

Microwindows由Century Software的CEO Greg Haerr主持开发的一个公开源码(LGPL)的项目。Microwindows致力于为一些小型设备和平台提供现代图形窗口环境。Microwindows支持许多硬件平台，移植性很强。Microwindows的主要目的之一便是运行在嵌入式Linux上，并且提供了基于Win32/X的两套API接口。

http://www.microwindows.org

http://microwindows.org

MiniGUI由原清华大学教师魏永明先生开发，是中国人做的得较好的*软件之一。MiniGUI 是一种面向嵌入式系统或者实时系统的公开源码(LGPL)的图形用户界面支持系统。它主要运行于Linux控制台，实际可以运行在任何一种具有POSIX线程支持的POSIX兼容系统上。

http://www.minigui.org

飞漫软件的MiniGUI项目

http://www.minigui.com/company/cindex.shtml

Qt/Embedded是著名的QT库开发商Trolltech正在进行的面向嵌入式系统的QT版本。Qt/Embedded对于各种硬件接口到GUI工具包提供了完整的图形栈。Qt/Embedded的API同Qt/X11和Qt/Windows的相同，但它并不是基于X11库的。Qt/Embedded是公开源码(LGPL)项目。

http://www.trolltech.com

OpenGUI基于一个用汇编实现的x86图形内核，提供了一个快速的、32位的、高层的C/C++图形接口。OpenGUI也是一个公开源码(LGPL)项目。OpenGUI提供了二维绘图原语，消息驱动的API和BMP文件格式支持。

http://www.tutok.sk/fastgl

PicoGUI是一个可以工作在包括手持式设备等各种硬件上的小型的、可移植的、基于客户/服务器结构的GUI。同X Window系统一样，它具有客户—服务器结构的灵活性，但又不同于X Window系统，它将字体、BMP文件、控件以及一些应用程序所需要的其它的一些资源直接集成在服务器。虽然减少了系统的灵活性，但在速度上有了很大的提高，并且减小了程序大小。

http://picogui.org

Tiny-X是一个为嵌入式系统而开发的紧缩型的X Window服务器。它由SuSE赞助，由XFree86的核心成员Keith Packard开发。Tiny-X的目标是可以在小内存或几乎无内存的情况下良好运行。

http://www.pps.jussieu.fr/~jch/software/kdrive.html

凹凸笔试题目（嵌入式软件开发）

Embedded Software Design Engineer

1 读程序段，回答问题

int main(int argc,char *argv[])

{

int c=9,d=0;

c=c++%5;

d=c;

printf("d=%d\n",d);

return 0;

}

a) 写出程序输出

b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？why?

#include "stdio.h"

int a=0;

int b;

static char c;

int main(int argc,char *argv[])

{

char d=4;

static short e;

a++;

b=100;

c=(char)++a;

e=(++d)++;

printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);

return 0;

}

a) 写出程序输出

b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。

2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。

__interrupt double compute_area(double radius)

{

double area = PI * radius *radius;

printf("nArea = %f", area);

return area;

}

3 C/C++基础知识问题

a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。

b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?

c) 请问下面三种变量声明有何区别?请给出具体含义

int const *p;p是一个指向常整型变量的指针。

int* const p;p是一个指向整型变量的常数执政。

int const* const p;

4 嵌入式系统相关问题

a) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。

b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?

c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?

5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100。请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。

6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。

a) 首先请解释优先级反转问题

b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略。

参考答案:

1 5

存在风险，因为c=c++%5;这个表达式对c有两次修改，行为未定义，c的值不确定

int a=0; // data section

int b; // data section

static char c; // BSS

int main(int argc,char *argv[])

{

char d=4; // stack

static short e; // BSS

a++;

b=100;

c=(char)++a;

e=(++d)++;

printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);

return 0;

}

a=2,b=100,c=2,d=6,e=5

2 a)ISR不能返回一个值；

b)ISR不能传递参数；

c)浮点一般都是不可重入的；

d)printf函数有重入和性能上的问题。

3 a) 用volatile关键字定义变量，相当于告诉编译器，这个变量的值会随时发生变化，每次使用时都需要去内存里

重新读取它的值，并不要随意针对它作优化。

建议使用volatile变量的场所：

(1) 并行设备的硬件寄存器

(2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量（全局变量）

(3) 多线程应用中被几个任务共享的变量

b) 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。

在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数

访问。它是一个本地的全局变量。

在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的

模块的本地范围内使用。

static全局变量与普通的全局变量有什么区别：static全局变量只初使化一次，防止在其他文件单元中被引用;

static局部变量和普通局部变量有什么区别：static局部变量只被初始化一次，下一次依据上一次结果值；

static函数与普通函数有什么区别：static函数在内存中只有一份，普通函数在每个被调用中维持一份拷贝

c) 一个指向常整型数的指针

一个指向整型数的常指针

一个指向常整型数的常指针

a) 0x12345678

little endian big endian 刚好反过来

高地址--〉 0x12 低地址--〉 0x12

0x34 0x34

0x56 0x56

低地址--〉 0x78 高地址--〉 0x78

b)参数<=4时候，通过R0~R3传递，>4的通过压栈方式传递

c) 异常：在产生时必须考虑与处理器的时钟同步，实践上，异常也称为同步中断。在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令时，或者在执行期间出现特殊情况(如缺页)，必须靠内核处理的时候，处理器就会产生一个异常。

所谓中断应该是指外部硬件产生的一个电信号，从cpu的中断引脚进入，打断cpu当前的运行；

所谓异常，是指软件运行中发生了一些必须作出处理的事件，cpu自动产生一个陷入来打断当前运行，转入异常处理流程。

异步与同步的区别`

6 高优先级任务需要等待低优先级任务释放资源，而低优先级任务又正在等待中等优先级任务的现象叫做优先级反转

优先级继承策略(Priority inheritance):继承现有被阻塞任务的最高优先级作为其优先级，任务退出临界区，恢

复初始优先级。

优先级天花板策略(Priority ceilings):控制访问临界资源的信号量的优先级天花板。

优先级继承策略对任务执行流程的影响相对教小，因为只有当高优先级任务申请已被低优先级任务占有的临界资源

这一事实发生时，才抬升低优先级任务的优先级。

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