https://blog.****.net/helloworld1213800/article/details/79749359
https://blog.****.net/lilai619/article/details/79695109
https://pjreddie.com/darknet/yolo/
https://nanfei.ink/2018/04/15/YOLOv3%E8%A7%A3%E8%AF%BB%E5%8F%8A%E8%B0%83%E5%8F%82/
详细的训练过程参考：https://github.com/AlexeyAB/darknet
训练自己的数据一直没收敛，各项都是nan：
（1）调小subdivisions，增大batch，参考：subdivisions=4, batch=128
(2) 逐步减小学习率，参考：learning_rate=0.00001
按照上述参数，目前迭代5000次，count!=0的地方，没有再出现nan，逐步收敛。
一些解读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36298401
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35524251
https://zhuanlan.zhihu.com/p/36020561
二、tiny-yolo训练
./darknet partial cfg/darknet.cfg darknet.weights darknet.conv.10 10(截取10层权重)
训练：./darknet detector train cfg/voc.data cfg/tiny-yolo-voc.cfg darknet.conv.10
一直不收敛，yolo系列相比ssd，rcnn系列很难训练看吧
https://blog.****.net/qq_27840681/article/details/65081871