https://en.wikipedia.org/wiki/Canonical_form#Linear_algebra
Suppose we have some set S of objects, with an equivalence relation R. A canonical form is given by designating some objects of S to be "in canonical form", such that every object under consideration is equivalent to exactly one object in canonical form. In other words, the canonical forms in S represent the equivalence classes, once and only once. To test whether two objects are equivalent, it then suffices to test their canonical forms for equality. A canonical form thus provides a classification theorem and more, in that it not just classifies every class, but gives a distinguished (canonical) representative.
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