系统滴答定时器(SysTick)中断配置

时间：2022-01-22 23:49:39

系统滴答定时器(SysTick)中断配置

在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的，然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数。

	if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))

		while(1);

	////////////////////////////////////////

	/*    系统中断处理函数     */

	void SysTick_Handler(void)

	{

		/* 定义时钟中断处理函数 */

	}

库文件中对SysTick_Config()函数的定义如下所示：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible

  */

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */

  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */

  SysTick->VAL   = 0UL;  /* Load the SysTick Counter Value */

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |

                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

  return (0UL);                                                     /* Function successful */

}

SysTick_Config()函数内部主要是对SysTick寄存器的控制, 最主要是修改其中的重载计数值，然后设置中断优先级，配置控制寄存器。

  • SysTick->CTRL,

    控制和状态寄存器, 位[0]是使能位; 位[1]TICKINT 计数将为0时是否触发SysTick Handler; CLKSOURCE 时钟源; COUNTFLAG 计数是否减为0.
  • SysTick->LOAD,

    重装载寄存器， 作用是当计数减为0时，将特定的初始值装载到当前值寄存器中。
  • SysTick->VAL,

    当前值寄存器， 当前计数值，每一次系统中断就减小1
  • SysTick->CALIB,

    校准值寄存器

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