Handler官方说明
官方API文档：https://developer.android.google.cn/reference/android/os/Handler
Handler允许您发送和处理与线程的MessageQueue关联的Message和Runnable对象。每个Handler实例都与单个线程和该线程的消息队列相关联。当创建一个新的Handler对象时，它将被绑定到创建他的线程和线程的消息队列，然后Handler将消息传递并添加到消息队列，并在消息队列中处理并执行它们。
Handler有两个主要的功能：
- 安排消息或Runnable在某个主线程中某个地方执行；
- 安排一个动作在不同的线程中执行。
调度消息的方法包括有：
| post(Runnable r) | 将Runnable对象r添加到消息队列中 |
| postAtTime(Runnable r, long uptimeMillis) | 将Runnable对象r添加到消息队列中，并在uptimeMillis设置的时间执行 |
| postDelayed(Runnable r, long delayMillis) | 将Runnable对象r添加到消息队列中，并延时delayMillis后执行 |
| sendEmptyMessage(int what) | 发送空消息，只包含what属性 |
| sendMessage(Message msg) | 将消息添加到正在等待的消息的队列末尾 |
| sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) | 在指定的时间uptimeMillis将消息添加到正在等待的消息的队列末尾 |
| sendMessageDelayed(Message, long) | 在延时delayMillis后将消息添加到正在等待的消息的队列末尾 |
post方法允许将Runnable对象添加到消息队列；而sendMessage方法则将Message对象添回到消息列表，这需要你创建继承Handler的子类，并实现handlerMessage方法。无论是post还是send，当消息队列准备好后你都可以马上处理，也可以在指定时间或延时后处理。
当应用程序进程被创建后，主线程会运行一个消息队列，该消息队列负责管理顶层应用程序对象（Activity，Broadcast receiver等）以及它们创建的任何窗口。您可以创建自己的线程，并通过Handler与主应用程序线程进行通信。同样的，在创建的线程中通过post或sendMessage方法来将消息添加到消息队列，并在适当的时候处理。
Message官方说明
官方API文档：https://developer.android.google.cn/reference/android/os/Message
定义一条可以发送给Handler的消息，消息中包含消息的描述、任意的消息数据对象。Message包含两个int类型和一个Object类型扩展用于装载消息数据。虽然Message的构造方法是public的，但获取消息对象的方法最好是调用Message.obtain()或Handler.obtainMessage()方法，这两个方法会从消息对象池中获取已有的消息对象。
MessageQueue官方说明
官方API文档：https://developer.android.google.cn/reference/android/os/MessageQueue
MessageQueue管理着一个由Looper发送的消息列表，消息不直接添加到MessageQueue，而是通过与Looper关联的Handler对象添加。你可以通过Looper.myQueue()方法获取此线程的MessageQueue对象。
Looper官方说明
官方API文档：https://developer.android.google.cn/reference/android/os/Looper
Looper类用于运行线程的消息循环。默认情况下，线程是没有关联消息循环的，当创建线程时，需要调用Looper.prepare()方法初始化消息循环，然后通过loop()循环处理消息，直至循环被停止。大多数消息循环的交互是通过Handler类实现的。
这是一个Looper线程实现的典型例子，在prepare()和loop()之间创建一个Handler来与Looper进行通信。
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}