最近看android的一些源码,里面有一些功能是用驱动实现的。于是就兴起看了一些驱动相关的东西,准备日后深入。这没有技术含量的水文,仅作为日后的备忘吧。
系统使用的是ubuntu 12.0.04,内核是3.2.0。看很多别人的说法是写驱动之前先要编译内核源码树,但貌似在这个系统上是不要的,直接写C文件和Makefile文件,很快就能测试了。c文件如下:
#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h> MODULE_LICENSE("zhongjinwen BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello,world\n");
return ;
} static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye,Hello world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile文件:
obj-m:=hello.o
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
rm -rf *.o *.order *.mod.c *.ko *.symvers
终端输入make,会生成相应的ko文件。
然后sudo insmod ./hello.ko。这时应该已经加载成功,可以使用sudo lsmod命令查看是否有hello这个模块。另外,输入命令cat /var/log/syslog,看到最后面显示“Hello,World”,也说明模块加载成功。
linux驱动是一块比较难的内容,好好加油吧。