USB在接入系统的时候，以0的设备ID和主机通信，然后由主机为其分配新的ID。
在主机端，D+和D-都是下拉接地的。而设备端的D-接上拉时，表明此设备为高速设备:12M/s。 D+接上拉时则是全速设备:480M/S。
PC的USB口中的D+D-有15K的下拉电阻，未接USB设备时，皆为低电平。
而设备中的D+D-则是1.5K的上拉电阻。一旦接入PC中，电脑就会知道有设备接入。
USB是主从结构。所有的传输都是由主机发起的，即USB设备没有主动通知USB主机的能力。
USB的传输类型：
控制传输。 可靠，时间有保证。 例如：USB设备的识别。
批量传输。 可靠，但时间没有保证。 例如：U盘。
中断传输。 可靠，实时传输。 例如：USB鼠标。
实时传输。 不可靠。实时传输。 例如：USB摄像头。
USB传输的对象为端点。比如读U盘和写U盘，可以形容为从端点1读数据，从端点2写数据。
除了端点0以外，每个端点只支持一个方向的数据传输。
端点0用于控制传输，既能输出也能输入。
每一个端点都有传输类型和方向。
程序和术语中说的输入输出 都是基于USB主机的立场说的。
比如鼠标是数据从鼠标传输到PC机的，鼠标对应的端点称为输入端点。
USB总线驱动程序的作用： 1.识别设备 2. 查找并安装对应的设备驱动程序 3.提供USB读写函数。
USB驱动程序框架：
app：
--------------------------------------------------------------------
USB设备驱动程序 （拿到数据处理，驱动开发人员编写）
--------------------------------------------------------------------
USB总线驱动程序 //1.识别 2.找到匹配的设备驱动 3.提供读写函数(不知数据含义)
--------------------------------------------------------------------
主机控制器
UHCI OHCI EHCI
--------------------------------------------------------------------
USB设备
UHCI intel 适用于低速和全速
OHCI Microsoft 适用于低速和全速
EHCI 高速
1.识别设备
1.1分配地址，并告诉USB设备(set address)。
1.2 发出命令获取描述符
2. 查找并安装对应的设备驱动程序
3.提供USB读写函数。
把USB设备接到开发板上，看输出信息：
usb -: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address
usb -: configuration # chosen from choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access Kingston DataTraveler 3.0 PMAP PQ: 0 ANSI: 6
sd 0:0:0:0: [sda] 30277632 512-byte hardware sectors (15502 MB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] 30277632 512-byte hardware sectors (15502 MB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
断开USB设备
usb -: USB disconnect, address
再接上：
usb -: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address
usb -: configuration # chosen from choice
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi :::: Direct-Access Kingston DataTraveler 3.0 PMAP PQ: ANSI:
sd :::: [sda] -byte hardware sectors ( MB)
sd :::: [sda] Write Protect is off
sd :::: [sda] Assuming drive cache: write through
sd :::: [sda] -byte hardware sectors ( MB)
sd :::: [sda] Write Protect is off
sd :::: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1
sd :::: [sda] Attached SCSI removable disk
然后在内核中搜索USB device using这个字符。最后发现在 drivers/usb/core/hub.c(+2186)中的hub_port_init 函数中。
逆推则发现如下调用关系：
hub_irq()
-->> kick_khubd()
-->> hub_thread()
-->> hub_events()
-->> hub_port_connect_change()
-->>choose_address() //分配新的USB地址
-->> hub_port_init()
-->> hub_set_address() //把地址告诉USB设备
-->> usb_get_device_descriptor() //获取USB设备描述符
-->> usb_get_device_descriptor() //再获取一次USB设备描述符
-->> usb_new_device()
-->> usb_get_configuration() //读取所有的设备描述符并解析
-->> device_add() //把设备放入总线的dev链表，从总线的driver链表中取出driver一一比较。
//usb_interface和usb_driver的id_table比较。
//如果匹配上了，则调用对应driver的probe函数。
-->> 进入USB总线驱动
usb驱动测试程序：
/*************************************************************************
> File Name: usb_mouse_as_key.c
> Author:
> Mail:
> Created Time: 2016年11月04日 星期五 22时55分15秒
************************************************************************/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h> struct input_dev *input_dev;
signed char *usb_buff;
static dma_addr_t usb_buf_phys;
struct urb *uk_urb;
int len; static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)
{
int i;
static int cnt = ;
#if 0
static int pr_lb,pr_rb,pr_mb;
// printk("data cnt %d:",++cnt);
// for( i=0;i<len;i++ )
// {
// printk("%2.2x ",usb_buff[i]);
// }
// printk("\n");
// printk("lb:%01x rb:%01x mb:%01x\n",(usb_buff[1])&0x01,(usb_buff[1]>>1)&0x01,(usb_buff[1]>>2)&0x01);
// printk("move x:%04d y:%04d\n",(usb_buff[2]),(usb_buff[3]>>4));
if( (usb_buff[1]&0x01) != pr_lb )
{
input_event(input_dev,EV_KEY,KEY_L,!pr_lb); /* 有事件产生时上报事件 */
input_sync(input_dev);
}
if( ((usb_buff[1]>>1)&0x01) != pr_rb )
{
input_event(input_dev,EV_KEY,KEY_S,!pr_rb); /* 有事件产生时上报事件 */
input_sync(input_dev);
}
if( ((usb_buff[1]>>2)&0x01) != pr_mb )
{
input_event(input_dev,EV_KEY,KEY_ENTER,!pr_mb); /* 有事件产生时上报事件 */
input_sync(input_dev);
}
pr_lb = usb_buff[1]&0x01;
pr_rb = (usb_buff[1]>>1)&0x01;
pr_mb = (usb_buff[1]>>2)&0x01;
#else
printk("data cnt %d:",++cnt);
for( i=;i<len;i++ )
{
printk("%02x",usb_buff[i]);
}
printk("\n");
#endif
usb_submit_urb(uk_urb,GFP_KERNEL);
} static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
struct usb_host_interface *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
int pipe; interface = intf->cur_altsetting;
endpoint = &interface->endpoint[].desc; printk("found usbmouse_as_key\n");
printk("bcdUSB = %x\n",dev->descriptor.bcdUSB);
printk("VID = 0X%x\n",dev->descriptor.idVendor);
printk("PID = 0X%x\n",dev->descriptor.idProduct); /* 分配一个input_dev结构体 */
input_dev = input_allocate_device(); /* 设置 */
/* 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY,input_dev->evbit);
set_bit(EV_REP,input_dev->evbit); //重复类事件 /* 能产生哪些事件 */
set_bit(KEY_L,input_dev->keybit);
set_bit(KEY_S,input_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER,input_dev->keybit); /* 注册 */
input_register_device(input_dev); /* 硬件相关操作 */
/* 数据传输3要素: 源、目的、长度 */
/* 源: USB设备的某个节点 */
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); /* 长度 */
len = endpoint->wMaxPacketSize; /* 目的: */
usb_buff = usb_buffer_alloc(dev, , GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys); /* 使用3要素 */
/* USB request block */
uk_urb = usb_alloc_urb(, GFP_KERNEL);
/* 设置URB */
usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buff,
len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval); //bInterval 查询频率
uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; /* 使用urb */
usb_submit_urb(uk_urb,GFP_KERNEL); return ;
} static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf); printk("disconnect usbmouse_as_key\n");
usb_kill_urb(uk_urb);
usb_free_urb(uk_urb); usb_buffer_free(dev, len, usb_buff,usb_buf_phys);
input_unregister_device(input_dev);
input_free_device(input_dev);
} static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table[] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
{ }/* Terminating entry */
}; /* 分配 设置 */
static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
.name= "usbmouse",
.probe= usbmouse_as_key_probe,
.disconnect= usbmouse_as_key_disconnect,
.id_table= usbmouse_as_key_id_table, }; static int mouse_init(void)
{
/* 注册 */
usb_register(&usbmouse_as_key_driver); return ;
} static void mouse_exit(void)
{
usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);
} module_init(mouse_init);
module_exit(mouse_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
卸载掉内核中的鼠标usb驱动程序。
安装我们的驱动程序，接入鼠标。
按下鼠标按键，将会在控制台看到相应的信息。
将打印信息的地方改成上报信息，即可
sd