STM32串口USART通信总结

一、GPIO设置USART的初始化

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:        void USART_Config(void)
*功    能:        初始化串口1，PA9,PA10
*输入参数：        无
*输出参数：        无
*******************************************************************************/
void USART_Config()
{
    //设置USART引脚输入输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                            //推挽复用
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                      //浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

    //初始化USART
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = ;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /* 使能串口1接收中断 */
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                //开中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

从手册上可知，USART1是PA9（TX）PA10（RX）。所以设置pin9和pin10的GPIO输入输出状态。
同时需要开启复用功能的时钟，和USART1的时钟。

初始化主要包括，波特率，发送的长度，停止位，校验位，硬件流控。

三、main函数

简单的发送程序。

/****************************************************************************
* Function Name : fPutString
* Description : Send a string.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************/
void fPutString(u8 *buf, u8 len)
{
    u8 i;
    for(i=;i<len;i++)
    {
        fPutChar(*buf++);
    }
}

/****************************************************************************
* Function Name : fPutChar
* Description : Send a byte
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************/
u8 fPutChar(u8 ch)
{
    USART_SendData(USART1, (u8) ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {

    }
    return ch;
}

四、补充NVIC

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:        void U1NVIC_Configuration(void)
*功    能:        串口1中断配置
*输入参数：        无
*输出参数：        无
*******************************************************************************/
void UART1NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* Enable the USART1 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:        void USART1_IRQHandler(void)
*功    能:        串口1中断处理函数
*输入参数：        无
*输出参数：        无
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
//    uint8_t ch;
//     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)            //发送中断
//     {
//
//     }

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)     //接收中断
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);       //这样写只能接收一个字节
        printf("It happens receive IRQ \n");
    }
}

五、支持printf输出，不用选择use MicroLIB

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码，支持printf函数，而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
    int handle;
    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
    /* is required. */
};
/* FILE is typedef' d in stdio.h. */
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART1->SR&0X40)==);//循环发送，直到发送完毕
    USART1->DR = (u8) ch;
    return ch;
}
#endif