STM32串口控制步进电机（原创）

时间：2023-03-08 19:02:10

用的42步进电机：

厂家可能不一样，两项四线步进电机，里面有两个线圈。在电机什么电都没有接的情况下，用万用表测量四个管脚；两两短接（或者阻值很小）的为一组，可以分别接A+，a-剩余接B+，B-;顺序可以互换；  经测，我用的17hs4417  黑绿一组，红蓝一组。

建议还是买个步进电机驱动器，五六十一个，相当好用。

贴一下STM32串口控制步进电机的代码：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

//#define EN PBout(0)//步进电机使能端口置零停止

//#define Dirt PBout(1)  //置零反转 ，

//en 绿色    pb0

//dir- 黄色   正反   pb1

//pul— 蓝色   脉冲   pb5

//共阳极   橙色 3.3v

 int main(void)

 {    

     u8 t;

  u8 Rx1;

  u8 Rx2;

  u32  n;

     u16 pwmval=;

    delay_init();             //延时函数初始化

    NVIC_Configuration();      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

    uart_init();     //串口初始化为9600

     LED_Init();

    TIM3_PWM_Init(,);

    //LED端口初始化

 //不分频。PWM频率=72000000/7200=10000hz   10000/100=100hz;

    //400-1000

    EN=;//开机后，步进电机使能为0，不转

    Dirt=;

  while()

    {

        TIM_SetAutoreload(TIM3,n);

        pwmval=n/;

        TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);

    //n=750;

                if(USART_RX_STA&0x8000)

                {

                    Rx1=USART_RX_BUF[];

                    Rx2=USART_RX_BUF[];

                    USART_RX_STA=;}

                switch (Rx1)

                {

        //      case 'g':    TIM3_PWM_Init(720,700);EN=1;Dirt=0;break;// 前进

        //             case 'b':    TIM3_PWM_Init(720,700);EN=1;Dirt=0;break;// 后退：步进电机暂时没有前进后退

                    case 'l':    n=;EN=;Dirt=;break;// 左转

                    case 'r':    n=;EN=;Dirt=;break;// 右转

                    case 's':    EN=;break;// 停止

                     case 'a':    n=Rx2*+;EN=;Dirt=;break;// 自动巡航左转

                     case 'c':    n=Rx2*+;EN=;Dirt=;break;// 自动巡航右转

                    default:break;

                }

    }

}

关于PWM的使用方法，在博主的其他随笔里有较详细说明。

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