最近乘着ChatGpt的东风,关于NLP的研究又一次被推上了风口浪尖。在现阶段的NLP的里程碑中,无论如何无法绕过Transformer。《Attention is all you need》成了每个NLP入门者的必读论文。惭愧的是,我虽然使用过很多基于Transformer的模型,例如BERT,但是对于他们,我也仅仅是会调用而已,对于他们的结构并不熟悉,更不要提修改他们了。
对于Transformer,则更不了解Transformer的细节,直到最近才下定决心复现一遍Transformer。完整的项目链接,我放在GitHub这里了。
工具
我使用的国产的框架,PaddlePaddle。为什么不使用Pytorch呢?因为我的英文并不十分灵光,对于Pytorch的一些API不能准确的理解,有时候理解错一个字就会带来十分巨大的偏差,所以Paddle的中文文档帮了我很大的忙。同时Paddle与Pytorch十分近似的API,也可以帮助我理解Pytorch。
我需要掌握的是Transformer的思想,至于工具的选择,在这个项目上,Paddle与Pytorch并没有什么不同。
模型结构
这里就要祭出这个十分经典的图了。
对于这幅图的理解,网上也有很多的介绍,我要做的是复现它。在复现的过程中,我也参考哈佛NLP的Annotated Transformer。那是一篇写的很风骚的代码,但是我认为它并不适合我。
我们就先从输入部分开始说吧:
Embedding
import math
import paddle
import paddle.nn as nn
from paddle import Tensor
class TransformerEmbedding(nn.Layer):
def __init__(self, vocab_size, d_model=512):
super(TransformerEmbedding, self).__init__()
self.d_model = d_model
self.embedding = nn.Embedding(vocab_size, d_model)
self.positional_embedding = PositionalEncoding()
def forward(self, x: Tensor):
"""
:param x: tensor对象,疑问,这是什么时候转成Tensor的呢?原版的Transformer是使用Tensor生成的数字,所以他不用考虑这个问题。
又因为Tensor是无法输入字符串的,所以只能输入字符串对应的数字。或许这就是BERT词表存在的意义。
:return:
"""
return self.embedding(x) + math.sqrt(self.d_model)
class PositionalEncoding(nn.Layer):
def __init__(self, d_model: int = 512, max_seq_length: int = 1000):
"""
PE(pos,2i) = sin(pos/100002i/dmodel)
通过公式可以知道,位置编码与原来的字信息毫无关系,独立门户的一套操作
对于在一句话中的一个字对应的512个维度中,位于偶数位置的使用sin函数,位于基数位置的使用cos函数
"""
super(PositionalEncoding, self).__init__()
self.pe = paddle.tensor.zeros([max_seq_length, d_model])
position = paddle.tensor.arange(0, max_seq_length).unsqueeze(1)
two_i = paddle.tensor.arange(0, d_model, 2)
temp = paddle.exp(-1 * two_i * math.log(10000.0) / d_model)
aab = position * temp
# position 对应的是词的长度
self.pe[:, 0::2] = paddle.sin(aab.cast('float32'))
self.pe[:, 1::2] = paddle.cos(aab.cast('float32'))
# pe[max_seq_length, d_model]
self.pe = self.pe.unsqueeze(0)
# pe[1,max_seq_length, d_model]
def forward(self, x: Tensor):
"""
词向量+位置编码
:param x: x应该是一个[bactch,seq_length,d_model]的数据
"""
self.pe.stop_gradient = True
return x + self.pe[:, x.shape[1]]
在这里的位置编码中,我使用了与哈佛nlp相同的处理,关于这个的理解可以参考The Annotated Transformer的中文注释版(1) - 知乎 (zhihu.com)
是数学的力量产生了如此优美的代码。
因为Transformer有很多复用的层,这些复用的层拼接出来了EncoderLayer和DecoderLayer;EncoderLayer堆叠出来了Encoder,DecoderLayer堆叠出来了Decoder。
这些复用的层,我将一一展示:
FeedForward
这是一个很简单的层,就是将输入的结果512维扩展到2048维,然后使用Relu函数后,又降低到原来的512维。
import paddle
import paddle.nn as nn
class FeedForward(nn.Layer):
def __init__(self, d_model: int = 512, d_ff=2048):
super().__init__()
self.lin_to_big = nn.Linear(d_model, d_ff)
self.lin_to_small = nn.Linear(d_ff, d_model)
def forward(self, x):
return self.lin_to_small(paddle.nn.functional.relu(self.lin_to_big(x)))
LayerNorm
这里的代码我是完全copy哈佛nlp的,LayerNorm的思想不是Transformer论文提出的,各大框架也都有自己的实现。我觉得LayerNorm的与Relu这些函数一样,属于基础件,直接调用框架的代码也可以。
import paddle.nn as nn
import paddle
class LayerNorm(nn.Layer):
def __init__(self, d_model: int = 512, eps=1e-6):
super(LayerNorm, self).__init__()
self.a_2 = self.create_parameter(shape=[d_model], dtype='float32',
default_initializer=nn.initializer.Constant(1.0))
self.b_2 = self.create_parameter(shape=[d_model], dtype='float32',
default_initializer=nn.initializer.Constant(0.0))
self.eps = eps
def forward(self, x):
# 就是在统计每个样本所有维度的值,求均值和方差,所以就是在hidden dim上操作
# 相当于变成[bsz*max_len, hidden_dim], 然后再转回来, 保持是三维
mean = x.mean(-1, keepdim=True) # mean: [bsz, max_len, 1]
std = x.std(-1, keepdim=True) # std: [bsz, max_len, 1]
# 注意这里也在最后一个维度发生了广播
return self.a_2 * (x - mean) / (std + self.eps) + self.b_2
MultiHeadAttention
这是最重要的部分,也是Transformer的精华,讲Transformer其实就是在讲多头注意力机制,我曾经在毕业论文上见过利用注意力机制水论文,但是当时我被唬住了,直到亲手实现过一遍后,我更加确定他们就是在水论文。
相关的解释,我全部加在代码中了。
import copy
import math
from typing import Optional
import paddle
import paddle.nn as nn
from paddle import Tensor
class MultiHeadAttention(nn.Layer):
def __init__(self, d_model: int = 512, head: int = 8):
super().__init__()
self.head = head
"""
MultiHeadAttention在
论文中一共出现在了3个地方。在EncoderLayer中一处,在DecoderLay中两处。
论文中设置了头的数量为8。其实是分别使用网络为q,k,v进行了8次变换。
这个网络映射过程就是论文中提到的权重变换。
哈佛论文提出的方法很巧妙,与论文有些出入,所以我并不能理解。
于是完全按照论文的思路来实现。
为q,k,v分别进行8次变换,那就是需要有24个网络。
"""
self.linear_list = [copy.deepcopy(nn.Linear(d_model, d_model)) for _ in range(head * 3)]
# 这是经过多头注意力的拼接后,将他们恢复到512维。
self.linear_output = nn.Linear(d_model * head, d_model)
def forward(self, query, encoder_output: Optional[Tensor] = None, mask=False,
src_mask: Optional[Tensor] = None,
tgt_mask: Optional[Tensor] = None):
"""
:param query: query
:param encoder_output: encoder的输出
:param mask: 是否是论文中的MASK-multiheadAttention
:param src_mask: 来自encoder编码层的掩码,或者是encoder输出的掩码。具体如何判读就是tgt_mask是不是None
:param tgt_mask: 来自decoder的掩码
:return:
"""
attention_list = []
# 在论文中,self.linear_list的数量是24。
for index, linear in enumerate(self.linear_list):
if index % 3 == 0:
# query永远来自于自家
query = linear(query)
elif index % 3 == 1:
# 对于key来说,编码器没什么好说的;解码器中间的多头注意力,key和value都来自编码器的输出
# 在编码器中,都是使用query进行权重变换的。
z = query if encoder_output is None else encoder_output
key = linear(z)
else:
z = query if encoder_output is None else encoder_output
value = linear(z)
attention_list.append(attention(query, key, value, self.head, src_mask, tgt_mask, mask=mask))
query = paddle.concat(attention_list, axis=-1)
return self.linear_output(query)
def attention(query: Tensor, key: Tensor, value: Tensor, head: int,
src_mask=None,
tgt_mask=None,
mask=False) -> Tensor:
"""
计算 Attention 的函数。在函数中,计算出来的scale是矩阵乘法的结果,我们为了“不让解码器看到未来的结果”计算出scale后
将相关的部位置设置为一个极小的数字,这样经过softmax后就几乎为0了,达成了“不让解码器看到未来的结果”的效果。这个是用一个
下三角矩阵做到的。
除此之外,其他的矩阵都是遮掩padding的矩阵,不需要“不让解码器看到未来的结果”
:param src_mask:
:param tgt_mask:
:return:
:param query: shape [batch,seq_length,d_model]
:param key:同上
:param value:同上
:param mask:是否开启掩码矩阵。我们要防止模型看到未来的信息,那么未来的信息来自哪里,当然是解码器的输入啦。所以掩码矩阵的shape为[seq_length,seq_length]
:param head:头数
"""
assert query.shape[-1] % head == 0
dk = query.shape[-1] // head
# paddle的转置操作真奇葩,好像tf也是这样子
scale = paddle.matmul(query, paddle.transpose(key, [0, 2, 1]))
scale = scale / math.sqrt(dk)
if src_mask is not None and tgt_mask is not None:
# 这说明是在 DecoderLayer 的第二个多头注意力中。
q_sen_length = scale.shape[-2]
k_sen_length = scale.shape[-1]
batch_size = scale.shape[0]
result = []
# 这个需要根据src_mask和tgt_mask生成掩码矩阵
# src_mask是一个[batch,input_seq_length,input_seq_length]的矩阵,tgt_mask同理,不够这两个矩阵的长度可能会不一样。
#比如我爱中国,4个字翻译成英语 i love china 就是3个字。
for index in range(batch_size):
s = paddle.count_nonzero(src_mask[index])
lie = int(math.sqrt(s.item()))
p = paddle.count_nonzero(tgt_mask[index])
row = int(math.sqrt(p.item()))
temp = paddle.zeros([q_sen_length, k_sen_length])
temp[:row, :lie] = 1
result.append(temp)
result_mask = paddle.to_tensor(result)
scale = masked_fill(scale, result_mask, -1e9)
elif src_mask is not None:
# Encoderlayer中的mask,也就是为了遮掩住padding的部分
scale = masked_fill(scale, src_mask, -1e9)
elif tgt_mask is not None:
# decoderlayer中的mask,也就是为了遮掩住padding的部分
scale = masked_fill(scale, tgt_mask, -1e9)
if mask:
# 这里有一个下三角,只有decoderlayerr才会进入,但是我们这里的scale是一个[batch,tgt_length,tgt_length]
seq_length = query.shape[-2]
down_metric = (paddle.triu(paddle.ones([seq_length, seq_length]), diagonal=1) == 0)
scale = masked_fill(scale, down_metric, -1e9)
if tgt_mask is not None:
assert tgt_mask.shape == scale.shape
# tgt_mask也是一个[batch,tgt_length,tgt_length]的矩阵
scale = masked_fill(scale, tgt_mask, -1e9)
return paddle.matmul(nn.functional.softmax(scale), value)
def masked_fill(x, mask, value):
"""
从paddle官方抄的代码,哈哈
:param x:
:param mask:
:param value:
:return:
"""
mask = paddle.cast(mask, 'bool')
y = paddle.full(x.shape, value, x.dtype)
return paddle.where(mask, x, y)
接下来就开始拼接了
EncoderLayer
import paddle.nn as nn
from FeedForward import FeedForward
from LayerNorm import LayerNorm
from MultiHeadAttention import MultiHeadAttention
class EncoderLayer(nn.Layer):
def __init__(self):
"""
编码器的组成部分,一个多头注意力机制+残差+Norm,一个前馈神经网路+残差+Norm,
"""
super(EncoderLayer, self).__init__()
self.multi_head = MultiHeadAttention()
self.feed_forward = FeedForward()
self.norm = LayerNorm()
def forward(self, x, src_mask=None):
"""
:param x: shape [batch,max_length,d_model]
:return:
"""
y = self.multi_head(x, src_mask=src_mask)
y = x + self.norm(y)
z = self.feed_forward(y)
z = y + self.norm(z)
return z
DecoderLayer
import paddle.nn as nn
from paddle import Tensor
from FeedForward import FeedForward
from LayerNorm import LayerNorm
from MultiHeadAttention import MultiHeadAttention
class DecoderLayer(nn.Layer):
def __init__(self):
"""
解码器部分,
一个带掩码的多头注意力+norm+残差
一个不带掩码的多头注意力+norm+残差
一个前馈神经网络+norm+残差
"""
super(DecoderLayer, self).__init__()
self.mask_multi_head_attention = MultiHeadAttention()
self.multi_head_attention = MultiHeadAttention()
self.feed_forward = FeedForward()
self.norm = LayerNorm()
def forward(self, x, encoder_output: Tensor, src_mask: None, tgt_mask: None):
"""
:param x: decoder 的输入,他的初始输入应该只有一个标记,但是shape依然是[batch,seq_length,d_model]
:param encoder_output:编码器的输出
"""
y = self.mask_multi_head_attention(x, mask=True, tgt_mask=tgt_mask)
query = x + self.norm(y)
z = self.multi_head_attention(query, encoder_output, src_mask=src_mask, tgt_mask=tgt_mask)
z = query + self.norm(z)
p = self.feed_forward(z)
output = self.norm(p) + z
return output
Endoder
import copy
import paddle.nn as nn
from EncoderLayer import EncoderLayer
class Encoder(nn.Layer):
def __init__(self, num_layers: int):
super(Encoder, self).__init__()
self.layers = nn.LayerList([copy.deepcopy(EncoderLayer()) for _ in range(num_layers)])
def forward(self, x,src_mask:None):
for encoder_layer in self.layers:
x = encoder_layer(x,src_mask)
return x
.norm(p) + z
return output
Decoder
import copy
import paddle.nn as nn
from DecoderLayer import DecoderLayer
class Decoder(nn.Layer):
def __init__(self, num_layers: int = 6):
super(Decoder, self).__init__()
self.decoder_layers = nn.LayerList([copy.deepcopy(DecoderLayer()) for _ in range(num_layers)])
def forward(self, x, encoder_output, src_mask, tgt_mask):
"""
:param x: shape [batch,seq_legth,d_model]
"""
for layer in self.decoder_layers:
x = layer(x, encoder_output, src_mask, tgt_mask)
return x
最后集成为Transformer,它就是一个编码器,解码器工程。
EncoderDecoder
from typing import Optional
import paddle
import paddle.nn as nn
from paddle import Tensor
from Decoder import Decoder
from Embedding import TransformerEmbedding, PositionalEncoding
from Encoder import Encoder
class EncoderDecoder(nn.Layer):
def __init__(self, vocab_size: int, d_model: int = 512):
super(EncoderDecoder, self).__init__()
self.layers_nums = 3
self.embedding = nn.Sequential(
TransformerEmbedding(vocab_size),
PositionalEncoding()
)
self.encoder = Encoder(self.layers_nums)
self.decoder = Decoder(self.layers_nums)
self.linear = nn.Linear(d_model, vocab_size)
self.soft_max = nn.Softmax()
self.loss_fct = nn.CrossEntropyLoss()
def forward(self, x, label, true_label: Optional[Tensor] = None, src_mask=None, tgt_mask=None):
input_embedding = self.embedding(x)
label_embedding = self.embedding(label)
encoder_output = self.encoder(input_embedding, src_mask)
decoder_output = self.decoder(label_embedding, encoder_output, src_mask, tgt_mask)
logits = self.linear(decoder_output)
res_dict = {}
if true_label is not None:
loss = self.loss_fct(logits.reshape((-1, logits.shape[-1])),
true_label.reshape((-1,)))
res_dict['loss'] = loss
result = self.soft_max(logits)
max_index = paddle.argmax(result, axis=-1)
res_dict['logits'] = result
res_dict['index'] = max_index
return res_dict
然后是一个工具类,用于生成词表以及将输入转化为向量。
from typing import List
import paddle
from paddle import Tensor
def convert():
chinese = ['你好吗', "我爱你", "中国是一个伟大的国家"]
english = ['how are you', 'i love you', 'china is a great country']
cc = []
for item in chinese:
for word in item:
# 中文一个字一个字的加入list
cc.append(word)
for item in english:
cc.extend(item.split())
word_list = list(set(cc))
word_list.sort(key=cc.index)
word_list.insert(0, 0)
word_list.append(-1)
word2id = {item: index for index, item in enumerate(word_list)}
id2word = {index: item for index, item in enumerate(word_list)}
return word2id, id2word
def convert_list_to_tensor(str_list: List[str], endlish=True) -> (Tensor, Tensor):
"""
:param str_list:
:return: 原始的id矩阵;处理好了的掩码矩阵
"""
batch = len(str_list)
max_length = 0
if endlish:
for item in str_list:
ll = item.split(' ')
max_length = len(ll) if len(ll) > max_length else max_length
else:
max_length = len(max(str_list, key=len))
max_length += 2
word2id, id2word, = convert()
result = []
padding_metric = []
pad = -1
mask_seq_seq = []
for sentence in str_list:
ids = [0, ] # 开始的标志
padding_mask = []
if endlish:
word_list = sentence.split(' ')
for word in word_list:
ids.append(word2id[word])
else:
for word in sentence:
ids.append(word2id[word])
padding_mask.extend([1] * len(ids))
ids.append(0) # 结束的标志
pad_nums = max_length - len(ids)
ids.extend([word2id[pad]] * pad_nums)
padding_mask.extend([0] * (len(ids) - len(padding_mask) - 1))
result.append(ids)
count = padding_mask.count(1)
metric_mask = paddle.zeros([len(padding_mask), len(padding_mask)])
metric_mask[:count, :count] = 1
mask_seq_seq.append(metric_mask)
padding_metric.append(padding_mask)
return paddle.to_tensor(result).reshape([batch, -1]), \
paddle.to_tensor(padding_metric).reshape([batch, -1]), \
paddle.to_tensor(mask_seq_seq).reshape([batch, len(padding_mask), -1]),
接下来这里简单说一下,用到了 Teaching Force 思想。
我们的数据是这样的格式 < begin>内容< end> ,在这个程序中,begin和end都是0。这样的数据,喂给输入端时候去掉最开始的< begin>,在训练时去掉末尾的< /end>喂给 Decoder 。这样做的目的是训练 Decoder 根据自己已经有的信息预测下一个字符的能力。这样做的目的,是因为在测试阶段我们只会给 Decoder 一个< begin> 字符,让 Decoder 根据这个 < begin> 字符和 Encoder 的输出来输出内容。
import paddle
import paddle.nn as nn
# 不知道这个有没有用。。
nn.initializer.set_global_initializer(nn.initializer.Uniform(), nn.initializer.Constant())
from EncoderDecoder import EncoderDecoder
from utils import convert_list_to_tensor
def train():
english = ['i love you', 'china is a great country', 'i love china', 'china is a country']
chinese = ['我爱你', '中国是一个伟大的国家', '我爱中国', '中国是一个国家']
input_ids, _, input_metric = convert_list_to_tensor(english)
encod_ids, _, encod_metric = convert_list_to_tensor(chinese, endlish=False)
input_ids = input_ids[:, 1:]
true_labels = encod_ids[:, 1:]
encod_ids = encod_ids[:, :-1]
transformer = EncoderDecoder(vocab_size=26, d_model=512)
adamw = paddle.optimizer.AdamW(learning_rate=0.001, parameters=transformer.parameters())
for epoch in range(700):
output_dict = transformer(input_ids, encod_ids, true_labels, src_mask=input_metric, tgt_mask=encod_metric)
loss = output_dict['loss']
print(f"第{epoch + 1}次训练,loss是{loss.item()},logits是{paddle.tolist(output_dict['index'])}")
adamw.clear_gradients()
loss.backward()
adamw.step()
evaluate(transformer)
@paddle.no_grad()
def evaluate(model: EncoderDecoder, MAX_LENGTH=6):
model.eval()
str_list = ['china']
enput_ids, _, enput_mask = convert_list_to_tensor(str_list)
enput_ids = enput_ids[:, 1:]
de_ids = [[0]]
de_ids = paddle.to_tensor(de_ids)
for i in range(MAX_LENGTH):
tgt_mask = paddle.ones([i + 1, i + 1]).unsqueeze(0)
output_dict = model(enput_ids, de_ids, src_mask=enput_mask, tgt_mask=tgt_mask)
result = output_dict['index']
# temp = result[:, -1].item()
# if temp == 0:
# print("结束了")
# return
g = result[:, -1].unsqueeze(0)
de_ids = paddle.concat((de_ids, g), axis=1)
print(paddle.tolist(de_ids))
if __name__ == '__main__':
train()
# vocab_size = 11
# original = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 0]
# encode_input = original[1:]
# decode_input = original[0:-1]
# encode_input = paddle.to_tensor(encode_input).unsqueeze(0)
# decode_input = paddle.to_tensor(decode_input).unsqueeze(0)
#
# transformer = EncoderDecoder(vocab_size=vocab_size, d_model=512)
# adamw = paddle.optimizer.AdamW(learning_rate=0.001, parameters=transformer.parameters())
# for epoch in range(400):
# output_dict = transformer(encode_input, label=decode_input, true_label=encode_input)
# loss = output_dict['loss']
# print(f"第{epoch + 1}次训练,logits是{paddle.tolist(output_dict['index'])},loss是{loss.item()}")
# adamw.clear_gradients()
# loss.backward()
# adamw.step()
# evaluate(transformer)
总结
在这个过程中,我深刻的理解了这里的Decoder是串行的,刚开始不知道如何实现,看了TensorFlow的官方实现后才领悟到。
实际上的效果并不是很好,我也不知道是哪里的问题。再使用哈佛nlp的Transformer中,他们的重复数字的例子效果也不好,有可能是数据量太少的原因?
我觉得在亲自动手实现架构的过程,学到的东西要比纸上谈兵多的多。在复现的过程中,也遇到了一些细节问题,有些是框架的,有些是模型的,文章可能也有遗漏错误。欢迎大家提出,我们一起讨论学习。