文章目录
- 规范形
- 规范形的矩阵
- 实对称阵和相互合同的充要条件
- 惯性定理
- 惯性指数
- 惯性指数和特征值个数
- 二次型规范形的确定方法
- 正定二次型
- 可逆线性变换不改变二次型的正定性
- 二次型是正定的充要条件
- 正定二次型的等价命题
- 正定矩阵的性质
- k阶顺序主子式
- 正定@半正定@负定@半负定
- 不定二次型
- 负定二次型的等价命题
规范形
- 如果可以通过线性变换化为
- 称N为的规范形
规范形的矩阵
- 任意一个秩为r实对称阵A和对角阵B合同
实对称阵和相互合同的充要条件
- 实对称阵有相同的秩和正惯性指数p是相互合同的充要条件
惯性定理
- 同一个二次型的标准形不唯一,但是它们具有相同的正负平方项个数
- 任何一个二次型都可以通过可逆线性变换化为规范/形,规范形具有唯一性(p,r由二次型f唯一确定)
惯性指数
- 二次型的规范形N中,
- 称为正惯性指数
- 称为负惯性指数
- 称为符号差
- 正负惯性指数统称惯性指数
惯性指数和特征值个数
- 正(负)惯性指数是二次型矩阵A的正(负)特征值个数
二次型规范形的确定方法
- 计算二次型的标准形
- 做可逆线性变换
正定二次型
- 设实二次形,如果对于任意的满足
- 则称该二次型为正定二次型
- 称是正定矩阵
可逆线性变换不改变二次型的正定性
- 证明:
- 对于可逆矩阵C,和向量,有
- 因为
- 根据Cramer法则,齐次线性方程只有零解
- 而,因此
- 设线性变换将标准化为
- 其中,为n维列向量,
- 为例证明是正定的,就是要证明
- 记,前面已经讨论过,从而列向量
- (由的正定性)
- 从而,二次型依然是正定的
二次型是正定的充要条件
- n元实二次型是正定的当且仅当的正惯性指数为n(规范形系数全为1)
- 另一种等价描述:二次型是正定的当且仅当它的标准形所有系数
- 证明:
- 设可逆线性变换将二次型化为标准形
- 设标准形系数,则
- 由C可逆,则也可逆,得对于任意,
- 设,则
- 因此,是正定的,那么和有相同的正定性,因而也是正定的
- 设正定矩阵的标准形的某个系数
- 如果能够证明这种情况下是不正定的,则相等于证明了正定矩阵的标准形的所有系数
- 证明导致是非正定的,可以举一个反例列向量使得不满足正定要求
- 取
- 也可把描述为
- ,由于,从而,这使得不满足恒为正(大于0)的条件,从而是非正定的,也就非正定
- 因此,导致是非正定的换句话说(逆否命题),是正定必有
正定二次型的等价命题
- 是正定二次型A是正定矩阵
- 这条命题作为基本的真命题,用于推到其他等价命题
- 矩阵A的特征值均大于0
- 在讨论标准化的时候,提到定理一定可以被一个正交矩阵Q正交线性变换为形如的标准形
- 其中是对称阵的n个特征值
- 又由于对于正定二次型,它的标准形的所有系数一定为正数,从而
- A和同阶单位阵合同
- 正定二次型的(规范形N)正惯性指数p=n,所以的矩阵A与n阶单位阵合同
- 存在可逆矩阵P,使得
- 由于,即存在可逆矩阵Q使得
- 从而
- 取,即
正定矩阵的性质
- 设为n阶正定矩阵
- 证明:
- 设正定矩阵对应的正定二次型为,
- 当时恒满足
- 如果能够找到合适的非零向量使得,那么自然得证明了
- 对于(只有第k个元素是非零元素,而且等于1)
- 当时满足
- 从而,又,
- 所以,
- 应为正定矩阵A的特征值均大于0,且,所以
k阶顺序主子式
- 设为n阶矩阵
- 称为A的k阶主子式
- 是k阶子式中的一种特殊情况,它们的结果都是一个数
- (从A左上角划出(包含第一个元素的)k阶子行列式)
- 一个n阶方阵A有n个不同的主子式
- A的n阶主子式为A本身
- 二次型正定当且仅当A的全部顺序主子式均大于0
正定@半正定@负定@半负定
- 设实二次型对于任意,:
- 若恒有,则是正定二次型,A为正定矩阵
- 若恒有,则是半正定二次型,A为半正定矩阵
- 若恒有,则称为负定二次型,A为负定矩阵
- 若恒有,则称是半负定二次型,A称为半负定矩阵
不定二次型
- 若二次型不是有定的,称为不定二次型
负定二次型的等价命题
- 是负定二次型A是负定矩阵
- 矩阵A的特征值均<0
- A的负惯性指数q=n