1 快速入门模型预测控制MPC
参考链接：模型预测控制（1）—快速入门模型预测控制 - 知乎 (zhihu.com)
2 MPC稳定性证明
参考链接：模型预测控制(2)—稳定性证明 - 知乎 (zhihu.com)
3 相关视频
3.1.1 模型预测控制的基本概念
3.2.1 无约束线性MPC
3.2.2 有约束线性模型预测控制
3.2.3 无约束线性MPC轨迹跟踪问题
3.3.1 MPC求解工具箱之Hybtbx工具箱介绍及安装
3.3.2 MPC工具箱之Hybtbx工具箱二阶积分器模案例分析
3.3.3 MPC工具箱这Hybtbx工具箱调节器案例
3.3.4 MPC工具箱之Hybtbx工具箱轨迹跟踪案例
3.3.5 MPC工具箱之Hybtbx工具箱案例设计
3.4.1 MPC工具箱之MPT工具箱安装
3.4.2 模型预测控制工具箱之MPT工具箱求解模MPC调节器问题
3.4.3 MPC工具箱之MPT工具箱轨迹跟踪问题
3.4.4 MPC工具箱之MPT工具箱案例设计（轨迹跟踪）
3.4.4 MPC工具箱之MPT工具箱案例设计（调节器）
3.5.1 MPC工具箱之MATLAB 工具箱
3.5.2 MPC工具箱之MPC Designer
3.6.1 非线性模型预测控制简介
3.6.2 非线性模型预测控制四旋翼
3.7 李雅普诺夫稳定性证明
4 参 考
上述MPC参考链接：快速入门模型预测控制 - 知乎 (zhihu.com)
5 其他相关资料
5.1模型预测控制简介（model predictive control）
模型预测控制实际上是以优化方法来求解控制问题，或者说是以优化问题的求解来给出控制器的动作。所以说模型预测控制是外边套着一层控制的皮，内部包含着优化的思想。
参考链接：模型预测控制简介（model predictive control） - 知乎 (zhihu.com)
模型预测控制课程推荐：
推荐两个MPC相关的课程。第一个是B站上的，这个课程的特点是非常的基础，可以帮助初学者理清楚MPC的基本思路。
第二个课程就比较专业了，供做学术的童鞋如果想深入研究的话，可以看第二个课程。
网盘资源：https://pan.baidu.com/s/1yhsN3Co5xSUoqXzBIG2gjA
提取码：zh6e
5.2模型预测控制，公式推导，数值仿真，有程序有图
参考链接：模型预测控制（MPC）解析（一）
参考链接：模型预测控制（MPC）解析（二）
或者参考链接：【控制】模型预测控制，公式推导，数值仿真，有程序有图_51CTO博客_模型预测控制matlab仿真
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