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1、中断概述
1.1、什么是中断？
中断可以理解为当系统出现了意外情况，可以自动停止当前正在执行的程序，并转入执行新情况的程序中进行执行，处理完后会回到原被暂停的程序继续执行。
1.2、中断作用
中断可以解决轮询时不能执行其他程序问题，在一直轮询过程中，需要执行其他情况时，此时就可以使用中断。
1.3、中断控制模块
中断控制模块：GPIO外部中断寄存器（中断触发条件）、GIC中断控制器 （中断管理）、处理器（响应中断）、IRQ中断和FIQ中断（两种中断方式）。
中断可以分为：外部中断和内部中断。
外部中断：中断信号来自于芯片外部，通过引脚与芯片连接，外部模块的中断信号通过引脚(GPIO)提供给中断控制器。
内部中断：中断信号来自于芯片内部的各个硬件模块（控制器），如串口，看门狗，ADC等。
2、中断源配置
GPX1CON[1]（中断配置）
GPX1CON[1] ：使能管脚为外部中断输入模式
EXT_INT41_MASK（外部中断使能）
0x0：对应中断使能
0x1：屏蔽触发
EXT_INT41_MASK[1]（外部中断触发配置）
使能对应中断设置为 0
EXT_INT41_PEND（中断状态寄存器）
GPX1_1引脚接收到中断信号，中断产生，硬件会自动设置为 1。
注意：当中断处理完成后，需要把状态清空
3、GIC（中断控制模块）
分发管脚使能（端口管脚使能）：使能相应的中断到分发器，GIC能够接收对应中断，把中断打开。
GIC支持的三种中断
SGI：软件触发中断
PPI：每个CPU核私有的外部中断
SPI：系统的外设中断，GPIO、UART、WDT、ADC等
4、中断信号设置
端口号：25
中断源：57
外部中断引脚：EINT[9]
模式：外部中断
- ICDDCR寄存器（中断总开关）
- 该寄存器允许将挂起的中断转发到CPU接口。
- ICDDCR [0] = 1：开启使能
- ICDISER寄存器（外部中断通道开关）
- 0：禁用对应通道中断
- 1：开启对应通道中断
ICDIPR寄存器：
配置57中断号（GPX1_1）：57/4 = 14----1 寄存器编号 = id / 4 位：8 * 余数 ICDIPR14 [15:8] = 优先级 0-255
- ICDIPTR（中断目标CPU寄存器）
- ICDIPTR14-----56\57\58\59四个中断号
- ICCICR_CPUn (CPU通道中断使能)
- 0：禁止中断信号
- 1：开启中断信号
ICCPMR_CPU（CPU的优先级过滤）
该寄存器提供中断优先级过滤器。仅优先级高于该寄存器中值的中断 可以用信号通知处理器。
设置CPU的优先级过滤，低于优先级的就丢弃
ICCPMR_CPU0-4：每个CPU的优先级过滤
ICCICR_CPU0 [7:0] = 255;CPU0过滤优先级低于255，所有要发送到CPU0的中断能够到CPU0
- ICDICPR（GIC中断状态寄存器）
- GIC中断状态寄存器：只要GIC接收到对应中断，就会把对应位设置为1
- ICDICPR1 [25] = 1,硬件自动设置
- ICCIAR_CPU（中断响应寄存器）
- 中断响应寄存器：获取中断号
- ICCEOIR（中断结束处理寄存器）
- 中断结束处理寄存器：清除中断状态标志
5、操作步骤
保存现场
处理异常
处理操作（获取中断号ICCIAR寄存器）
中断标志清除
恢复现场
6、完整程序代码
#include "exynos_4412.h"
#include "uart.h"//调用串口初始化库
void do_irq()
{
//获取中断号
//ICCIAR
int id = 0;
id = CPU0.ICCIAR;
printf("中断号为：%d\n",id); //执行中断程序，打印该 id
//清除GPIO标志
EXT_INT41_PEND |= 1<<1;
//清除GIC标志
ICDICPR.ICDICPR1 |= 1<<25;
//中断标志
CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR & ~(0x3ff) | id;
}
void key_init()
{
//GPIO设置中断
GPX1.CON |= 0xf<<4;//引脚为中断输入
//配置上升沿为中断源
EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON & ~(0x7<<4) | 0x3<<4;
//使能引脚中断
EXT_INT41_MASK &= ~(1<<1);
//GIC设置
ICDDCR = 1;//GIC使能
//端口使能，引脚中断能够进入GIC， 57中断号（25管脚）进行使能
ICDISER.ICDISER1 |= 1<<25;
//ICDIPR设置中断优先级
//当前按键---57号中断，配置57中断号
ICDIPR.ICDIPR14 = ICDIPR.ICDIPR14 & ~(0xff<<8) | 1<<8;
//产生中断，送入对应CPU
ICDIPTR.ICDIPTR14 = ICDIPTR.ICDIPTR14 & ~(0xff<<8) | 0x1<<8;
//cpu中断通道使能，开启GIC到CPU的中断通道
CPU0.ICCICR = 1;
//CPU过滤优先级中断
CPU0.ICCPMR = 255;
}
void delay()//延时函数
{
int i,j;
for(i = 0;i < 1000;i++)
{
for(j = 0;j <1000;j++);
}
}
int main()
{
uart_init();//串口初始化
key_init();//按下k2按键，执行中断
while(1)//正常执行
{
printf("------程序执行中------\n");
delay();
}
return 0;
}当按下k2按下按键释放后（上升沿触发），就会暂停当前执行程序，去执行中断任务程序，打印id内容。
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