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1、UART串口实验
uart：通用异步收发传输器，是设备之间进行异步通信的模块(硬件) 负责处理数据总线和串行口的串/并转换，并规定了通信方式，uart可以实现全双工的通信（发送和接收)，通过两根信号线完成（Tx，Rx) 使用uart进行通信时，通常需要添加—个合适的电平转换器。
1.1、通信方式
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串行:每位数据，依次顺序传输
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并行：多位数据，齐头并进同时传输
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单工：规定只能由一端发送到另一端，规定了发送方和接收方
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半双工：可以进行双向通信，但是同一时刻只能完成发送或接收一个操作 全双工：可以同时进行双向通信
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同步：发送方在发送数据时，同时会发送一个同步的时钟信号，用于同步发送方和接收方的数据采样频率
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异步：异步通信是以字节为单位发送，同一个字符中的相邻两位的时间间隔是固定的，不同的字符间的时间间隔不确定，发送方和接收方进行确定以固定（相同）的频率进行采样
2、UART资料查询
2.1、电路原理图
硬件设备连接：
通信设备 芯片
Tx----------------------Rx
Rx-------—------------TX
2.2、UART框图
传输的数据帧是可编程的，由线路控制指定位组成
控制指定位
1个起始位
5至8个数据位
可选的奇偶校验位
1到2个停止位
2.3、UART AFC接口
-
采用FIFO的Rx操作
-
采用FIFO的Tx操作
2.4、UART的输入时钟图
-
Exynos 4412 SCP为UART提供多种时钟。
-
UART使用SCLK_UART 时钟，来自时钟控制器。
2.5、UART描述
2.6、控制指定位
2.7、GPA1CON
2.8、UTRSTATn(状态寄存器)
2.9、发送和接收缓冲区寄存器
2.10、波特率
3、UART通信程序
#define GPA1CON *((unsigned int *)0x11400020)
#define ULCON2 *((unsigned int *)0x13820000)
#define UCON2 *((unsigned int *)0x13820004)
#define UBRDIV2 *((unsigned int *)0x13820028)
#define UFRACVAL2 *((unsigned int *)0x1382002c)
#define UTXH2 *((unsigned int *)0x13820020)
#define URXH2 *((unsigned int *)0x13820024)
#define UTRSTAT *((unsigned int *)0x13820010)
void myputs(char * str)
{
int i;
for(i = 0;str[i] != '\0'; i++)
{
//要发送数据一定要发送缓存寄存器为空，看状态寄存器，第一位为1就为空
while(UTRSTAT & 2 == 0); //等于0就一直在当前循环执行
UTXH2 = str[i];
}
}
void delay()//延时函数
{
int i =0,j = 0;
for(;i<1000000; i++)
{
for(;j < 1000000;j++);
}
}
int main()
{
//设置GPIO，引脚为UART模式,GPA1_0,GPA1_1
GPA1CON = GPA1CON & 0xff | 0x22;
char a;
//设置帧协议格式
ULCON2 = 3;
//控制寄存器，工作---有输出、输入（发送 接收）
UCON2 = UCON2 & ~(0xf) | 5;
//2、波特率设置
UBRDIV2 = 53;
UFRACVAL2 = 4;
while(1)
{
myputs("接收数据成功\n");
if( UTRSTAT & 1 != 0 ) //uart控制器接收到外部硬件的数据
{
UTXH2= URXH2; ; //返回数据内容
delay();
}
}
return 0;
}4、Watchdog
Exynos 4412 SCP中的看门狗定时器(WDT)是一个定时器件。
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支持带中断请求的正常间隔定时器模式。
-
如果定时器计数值达到0(超时)，则激活内部复位信号。
-
支持电平触发的中断机制
4.1、看门狗定时器框图
4.2、看门狗定时器描述
4.3、配置寄存器
4.4、数据与计数寄存器
WTCON寄存器:
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允许您启用/禁用看门狗定时器
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从四个不同的源中选择时钟信号
-
启用/禁用中断
-
启用/禁用看门狗定时器输出
4.5、Watchdog程序
#define WDTCON *((unsigned int *)0x10060000)
#define WDTDAT *((unsigned int *)0x10060004)
#define WDTCNT *((unsigned int *)0x10060008)
//初始化 wdt看门狗
void wdt_time()
{
//初始时钟频率100M hz
//设置预分配 250
WDTCON = WDTCON & ~(0xff<<8) | 249<<8;
//设置固定分频 128
WDTCON = WDTCON & ~(0x3<<3) | 0x3<<3;
//设置复位
WDTCON = WDTCON | 1;// WDTCON |= 1;
//设置定时时间,----5s
WDTDAT = 15625;//(存储定时时间)
WDTCNT = WDTDAT;
//启动看门狗
WDTCON |= 1<<5;
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