记一次 .NET 某工控视觉软件非托管泄漏分析

一：背景

1.讲故事

最近分享了好几篇关于 非托管内存泄漏 的文章，有时候就是这么神奇，来求助的都是这类型的dump，一饮一啄，莫非前定。让我*加深对 NT堆, 页堆 的理解，这一篇就给大家再带来一篇内存泄漏。

前段时间有位朋友找到我，说他的程序出现了非托管泄漏，某一块的操作会导致非托管内存上涨的很快，让我帮忙逆向看下是哪里的操作没有释放资源？既然找到我，那就上 WinDbg 分析吧。

二：WinDbg 分析

1. 哪里的内存泄漏

看内存泄漏还是老规矩，使用 !address -summary 命令就可以了。


0:000> !address -summary

--- Usage Summary ---------------- RgnCount ----------- Total Size -------- %ofBusy %ofTotal
Free                                    443      7fc`685d1000 (   7.986 TB)           99.82%
Heap                                    658        3`563aa000 (  13.347 GB)  92.89%    0.16%
<unknown>                               770        0`1ff5a000 ( 511.352 MB)   3.48%    0.01%
Image                                  1196        0`108ba000 ( 264.727 MB)   1.80%    0.00%
Stack                                   108        0`08c40000 ( 140.250 MB)   0.95%    0.00%
Other                                    31        0`081d8000 ( 129.844 MB)   0.88%    0.00%
TEB                                      36        0`00048000 ( 288.000 kB)   0.00%    0.00%
PEB                                       1        0`00001000 (   4.000 kB)   0.00%    0.00%

--- State Summary ---------------- RgnCount ----------- Total Size -------- %ofBusy %ofTotal
MEM_FREE                                443      7fc`685d1000 (   7.986 TB)           99.82%
MEM_COMMIT                             2464        3`67933000 (  13.618 GB)  94.77%    0.17%
MEM_RESERVE                             336        0`300ec000 ( 768.922 MB)   5.23%    0.01%

从卦中看，当前进程有 13.6 G 的提交内存，NtHeap 占用了 13G，很明显这是非托管内存泄漏，既然是非托管泄漏，那就需要二番战，也就是让朋友开启 ust，或者启用应用程序验证器 (Application Verifier) 开启页堆，目的就是记录分配这块内存的源头，这里就让朋友用 gflags 开启下 ust，具体怎么开，这里就不介绍了，大家可以网上搜一下。

2. 追踪 ust 加持下的调用栈

有了 ust 的加持，接下来就可以继续分析，使用 !heap -s 观察下 nt 堆的布局。


0:000> !heap -s
SEGMENT HEAP ERROR: failed to initialize the extention
NtGlobalFlag enables following debugging aids for new heaps:
    stack back traces
LFH Key                   : 0x0000004c4f657ebf
Termination on corruption : ENABLED
          Heap     Flags   Reserv  Commit  Virt   Free  List   UCR  Virt  Lock  Fast 
                            (k)     (k)    (k)     (k) length      blocks cont. heap 
-------------------------------------------------------------------------------------
0000000000060000 08000002   32576  17212  32576    430   161     6    1      0   LFH
0000000000010000 08008000      64      8     64      5     1     1    0      0      
0000000008810000 08001002    1088    500   1088     15     5     2    0      0   LFH
...
0000000029fb0000 08001002   88320  67408  88320  32559   343    47  189    1b7   LFH
    External fragmentation  48 % (343 free blocks)
0000000029870000 08001002     512      8    512      3     1     1    0      0      
...
-------------------------------------------------------------------------------------

从卦中看，commit 最大的也就是 67408k = 67M, 这和 13G 差的不是一星半点，如果你了解 NtHeap 的布局，应该知道当 分配内存 > 512k 的时候，会进入到 HEAP 的 VirtualAllocdBlocks 双向链表中，言外之意就是当你觉得内存对不上的时候，就要观察下这个链表了，即上图中的 Virt blocks 列，可以看到 handle=0000000029fb0000 的 Virt blocks=189，接下来继续下钻 handle=0000000029fb0000 这个堆。


0:000> !heap -h 0000000029fb0000 
SEGMENT HEAP ERROR: failed to initialize the extention
Index   Address  Name      Debugging options enabled
 23:   29fb0000 
    Segment at 0000000029fb0000 to 000000002a7b0000 (007eb000 bytes committed)
    Segment at 0000000026070000 to 0000000026170000 (000ff000 bytes committed)
    Segment at 0000000027d10000 to 0000000027f10000 (001f7000 bytes committed)
    Segment at 00000000318a0000 to 0000000031ca0000 (00400000 bytes committed)
    Segment at 0000000044a00000 to 0000000045200000 (005f1000 bytes committed)
    Segment at 000000004ae90000 to 000000004be60000 (00efc000 bytes committed)
    Segment at 000000005b3b0000 to 000000005c380000 (00e2e000 bytes committed)
    Segment at 000000005d8c0000 to 000000005e890000 (00cf1000 bytes committed)
    Segment at 000000005c380000 to 000000005d350000 (002e7000 bytes committed)
    Flags:                08001002
    ForceFlags:           00000000
    Granularity:          16 bytes
	...
    Virtual Alloc List:   29fb0118
    Unable to read nt!_HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY structure at 0000000043500000
    Uncommitted ranges:   29fb00f8

我去，卦中出现了不愿看到的 Unable to read nt!_HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY structure at 0000000043500000，也就是说显示不出 _HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY 结构，可以用 dt 验证一下。


0:000> dt nt!_HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY
Symbol nt!_HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY not found.

为什么在他的机器上没记录到，可能和它生产服务器的 Windows 系统有关，这里就不细究原因，接下来的问题是： !heap 命令失效，该怎么把 VirtualAllocdBlocks 给挖出来呢？只能纯人肉了...

3. 如何人肉挖 VirtualAllocdBlocks

要想人肉挖，需要一些底层知识，比如下面三点。

VirtualAllocdBlocks 是什么？

VirtualAllocdBlocks 是一个记录大块内存的双向链表结构，可以用 dt nt!_HEAP 0000000029fb0000 命令从 HEAP 中找出来。


0:000> dt nt!_HEAP 0000000029fb0000
ntdll!_HEAP
   +0x118 VirtualAllocdBlocks : _LIST_ENTRY [ 0x00000000`43500000 - 0x00000000`32970000 ]
   +0x128 SegmentList      : _LIST_ENTRY [ 0x00000000`29fb0018 - 0x00000000`5c380018 ]
   ...

0:000> dt _LIST_ENTRY 0000000029fb0000+0x118
ntdll!_LIST_ENTRY
 [ 0x00000000`43500000 - 0x00000000`32970000 ]
   +0x000 Flink            : 0x00000000`43500000 _LIST_ENTRY [ 0x00000000`47240000 - 0x00000000`29fb0118 ]
   +0x008 Blink            : 0x00000000`32970000 _LIST_ENTRY [ 0x00000000`29fb0118 - 0x00000000`4ee90000 ]

从卦中可以看到， VirtualAllocdBlocks 是一个拥有 Flink 和 Blink 的双向链表结构。

_HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY 是什么？

我们都知道 heap 的 block <512k 是 _HEAP_ENTRY 结构，那 block >512k 的块就是 _HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY 结构，不信的话可以用 dt 导出来。


0:016> dt nt!_HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY
ntdll!_HEAP_VIRTUAL_ALLOC_ENTRY
   +0x000 Entry            : _LIST_ENTRY
   +0x010 ExtraStuff       : _HEAP_ENTRY_EXTRA
   +0x020 CommitSize       : Uint8B
   +0x028 ReserveSize      : Uint8B
   +0x030 BusyBlock        : _HEAP_ENTRY

从卦中可以看到，除了真正的分配 BusyBlock 之外还有一些附属信息，比如 CommitSize , ReserveSize 等等，接下来就可以抽取第一个节点地址加上 +0x30 来找到这个真正的内存分配块，即 0x0000000043500000 + 0x30，然后使用 !heap -p -a 就可以看到这个分配块的源头在哪里了。


0:000> !heap -p -a 0x0000000043500000 + 0x30
    address 0000000043500030 found in
    _HEAP @ 29fb0000
              HEAP_ENTRY Size Prev Flags            UserPtr UserSize - state
        0000000043500030 100100 0000  [00]   0000000043500060    1000040 - (busy VirtualAlloc)
        775bc35b ntdll! ?? ::FNODOBFM::`string'+0x00000000000153eb
        7fed230483b halcon!HXmalloc+0x000000000000008b
        7fed22dd81d halcon!HXAllocRLTmp+0x000000000000265d
        7fed22d6bd0 halcon!HXAllocTmp+0x0000000000000a80
        7fed44a346a halcon!HCancelWait+0x000000000000007a
        7fed2386b8f halcon!CCallHProc+0x000000000000073f
        7fe83e3bcf6 +0x000007fe83e3bcf6

 
0:000> !ip2md 0x000007fe83e3bcf6
MethodDesc:   000007fe83c39138
Method Name:  HalconDotNet.xxx
Class:        000007fe83c6b890
MethodTable:  000007fe83c3f300
mdToken:      0000000006000df5
Module:       000007fe83a7f498
IsJitted:     yes
CodeAddr:     000007fe83e3bb90
Transparency: Safe critical

可以看到第一块 size= 0x1000040 byte = 16M 的内存是 HalconDotNet 分配的，接下来我们多抽几个，或者用脚本来归纳一下，发现有大量的 88M 内存占用，大体上归为两类：

C# 代码分配未释放：

记一次 .NET 某工控视觉软件非托管泄漏分析

内部代码：

记一次 .NET 某工控视觉软件非托管泄漏分析

最后就是把这个结果给了朋友，让朋友看下用 !ip2md 显示出来的托管方法，为什么没有释放，是不是漏了。

三：总结

这个dump可以看出是因为对 halcon 做了一套 DotNet 版的封装上出现了一些瑕疵，这个 dump 的难点在于当 !heap 扩展命令失效的情况下，如何通过纯手工的方式把 NTHeap 剥离的明明白白。

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记一次 .NET 某工控视觉软件非托管泄漏分析

一：背景

1.讲故事

二：WinDbg 分析

1. 哪里的内存泄漏

2. 追踪 ust 加持下的调用栈

3. 如何人肉挖 VirtualAllocdBlocks

三：总结

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二：WinDbg 分析

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2. 追踪 ust 加持下的调用栈

3. 如何人肉挖 VirtualAllocdBlocks

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