Description
500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。
突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他知道公主在迷宫中还能坚持T天，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。 时间一点一点的过去，Jesse还是无法找到公主。最后当他找到公主的时候，美丽的公主已经死了。从此Jesse郁郁寡欢，茶饭不思，一年后追随公主而去了。T_T 500年后的今天，Jesse托梦给你，希望你帮他判断一下当年他是否有机会在给定的时间内找到公主。
他会为你提供迷宫的地图以及所剩的时间T。请你判断他是否能救出心爱的公主。
Input
题目包括多组测试数据。 每组测试数据以三个整数N,M,T(0<n, m≤20, t>0)开头，分别代表迷宫的长和高，以及公主能坚持的天数。 紧接着有M行，N列字符，由"."，"*"，"P"，"S"组成。其中 "." 代表能够行走的空地。 "*" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。 "P" 是公主所在的位置。 "S" 是Jesse的起始位置。 每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。 输入以0 0 0结束。
Output
如果能在规定时间内救出公主输出“YES”，否则输出“NO”。
Sample Input
4 4 10
....
....
....
S**P
0 0 0
Sample Output
YES 解题思路：
广度优先搜索使用队列（queue）来实现，整个过程也可以看做一个倒立的树形：
1、把根节点放到队列的末尾。
2、每次从队列的头部取出一个元素，查看这个元素所有的下一级元素，把它们放到队列的末尾。并把这个元素记为它下一级元素的前驱。
3、找到所要找的元素时结束程序。
4、如果遍历整个树还没有找到，结束程序。
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[][];
int vis[][];
int dir[][]= { {,},{-,},{,},{,-} };
int n,ans,m,num,c,d;
struct state
{
int x;
int y;
int count;
};
int bfs(int x,int y)
{
queue<state>p;
struct state now,t,beg;
beg.x=x;
beg.y=y;
beg.count=;
vis[x][y]=;
p.push(beg);
while(!p.empty())
{
int i,a,b;
t=p.front();
if(t.x==c&&t.y==d)
{
return t.count;
}///找到了公主
for(i=; i<; i++)
{
a=t.x+dir[i][];
b=t.y+dir[i][];
if(a>=&&a<=m&&b>=&&b<=n&&vis[a][b]== )
{
now.count=t.count+;
vis[a][b]=;
now.x=a;
now.y=b;
p.push(now);
}
}
p.pop();
}
return ;///如果队列已经清空了（可以认为该剑客走上了绝路，到达不了*公主的地方，返回一个超大的数）
} int main()
{
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&num)!=EOF)
{
if(n==&&m==&&num==)
break;
int i,j,a,b;
memset(map,,sizeof(map));
memset(vis,,sizeof(vis));
for(i=; i<=m; i++)
{
for(j=; j<=n; j++)
{
scanf(" %c",&map[i][j]);
if(map[i][j]=='S')///起始位置
{
a=i;
b=j;
}
else if(map[i][j]=='*')///*代表墙，不能过
vis[i][j]=;
else if(map[i][j]=='P')///公主的位置
{
c=i;
d=j;
}
}
}
ans=bfs(a,b);
if(ans>num)
printf("NO\n");
else
printf("YES\n");
}
return ;
}