嵌入式Linux驱动学习之路(七)Linux内核启动流程

时间:2021-12-03 00:14:36

编译的内核可能会很大,故这里可以压缩一下。而在内核文件中需要解压,所以就会有一段自解压代码。

在uboot启动内核的时候,调用了函数: thekernel(0,MACH_ID,params_addr )

  0 存放在r0寄存器

  MACH_ID 存放在r1

  params_addr存放在r2

1. 首先处理uboot传入的参数。

  获取处理器id,查看内核是否支持这个处理器CPU。

  获取uboot传入的机器ID,查看内核是否支持所运行该系统的单板。

  建立一级页表,使能mmu。

  跳转到start_kernel。内核的第一个C函数。

  处理传入的启动参数。

  启动参数包括: 内存大小等。

start_kernel

  setup_arch

  setup_command_line

  parse_early_param

    do_early_param

      从__setup_start到__setup_end调用函数,使用方法如下:      

for (p = __setup_start; p < __setup_end; p++) {
if (p->early && strcmp(param, p->str) == 0) {
if (p->setup_func(val) != 0)
printk(KERN_WARNING
"Malformed early option '%s'\n", param);
}

  unkown_bootption

  reset_init

    kernel_init

      prepare_namespace

        mount_root      //挂载根文件系统

      init_post

        //执行运用程序

        /* 打开“/dev/console”终端设备文件 */

        /*  启动execute_command定义的函数 一旦执行,将做为第一个应用程序,不会退出 */

        /* 如果没有以上函数,将执行 “/sbin/init” 函数  */

        /* /etc/init */

        /* /bin/init */

        /* 如果没有以上的第一个应用,则系统无法启动 */

挂载根文件系统。

最终目的是运行应用程序

busybox

    /* parse_inittab  打开解析配置文件 /etc/inittab */

      /* inittab格式 */

      /* <id>:<runlevel>:<action>:<process> */

      /* id 转化为  /dev/id   用作终端

        runlevels:  忽略

        action    : 执行时机askfist sysinit等

        process  :  应用程序或脚本     

       */

      new_init_action( action, command, cons )

      创建一个action,并填写结构体

      将这个结构体放入init_action_list链表

      运行链表中的函数,创建为进程,并从链表中删除。

构造inittab

  console ::askfirst:-/bin/sh

添加虚拟文件系统。

  ::sysinit:/etc/init.d/Rcs      /*开机启动脚本*/

可将下面命令添加到rcs,开机可自己启动mount -t proc none /proc

也能用mount -a  /*依赖 /etc/fstab文件 */

    /etc/fstab文件格式

    device  mount-option    type    options    dump  fsck  order

    proc    /proc        proc    defaults      0   0  

执行之后就能使用ps命令。

udev为自动创建到/dev/设备节点的简化版本。

mdev为udev的简化版本。

  在/etc/fstab中添加

    sysfs  /sys  sysfs  defaults  0  0

    tmpfs  /dev  tmpfs  defaults  0  0

  在rcs中添加

    mkdir  /dev/pts

    mount -t devpts devpts /dev/pts

    echo /sbin/mdev >  /proc/sys/kernel/hotplug  //支持热插拔设备

    mdev -s