cocos2d-x节点（b2TimeOfImpact.h)API

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cocos2d-x节点（b2TimeOfImpact.h)API

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b2TimeOfImpact来确定两个形状运动时的撞击时间(TOI)。同时b2TimeOfImpact也主要防止两个形状快速移动时可能在一个时间步内彼此穿越对方的情况，也就是我们经常所说的隧道效应。

///cocos2d-x-3.0alpha0/external/Box2D/Collision
//b2TimeOfImpact来确定两个形状运动时的撞击时间(TOI)。同时b2TimeOfImpact也主要防止两个形状快速移动时可能在一个时间步内彼此穿越对方的情况，也就是我们经常所说的隧道效应。

#ifndef B2_TIME_OF_IMPACT_H
#define B2_TIME_OF_IMPACT_H

#include <Box2D/Common/b2Math.h>
#include <Box2D/Collision/b2Distance.h>

// b2TimeOfImpace的输入参数
struct b2TOIInput
{
    b2DistanceProxy proxyA;  //距离代理A 
    b2DistanceProxy proxyB;  //距离代理B  
    b2Sweep sweepA;          //扫描A 
    b2Sweep sweepB;          //扫描B  
    float32 tMax;        //定义扫频间隔 [0, tMax] 
};

//b2TimeOfImpact的输出参数  
struct b2TOIOutput
{
    enum State
    {
        e_unknown,      //未知
        e_failed,       //失败
        e_overlapped,   //重叠
        e_touching,     //触碰
        e_separated     //分离
    };

    State state;        //状态  
    float32 t;          //扫频间隔 
};

///在两个形状穿透之前，及时的求出上边界。用分数表示时间
//在[0,tMax]之间。它使用扫频分离轴和可能丢失一些像非隧道效应碰撞的
//中间体，如果你改变时间间隔，你需要重新调用这个函数
//注意：使用b2Distance去求在一个撞击时间内的接触点和法线
//* 参数说明：output：TOI输出参数指针
//input ：TOI输入参数指针
void b2TimeOfImpact(b2TOIOutput* output, const b2TOIInput* input);

#endif