简介
HTML5向Web API新引入了document.querySelector以及document.querySelectorAll两个方法用来更方便地从DOM选取元素，功能类似于jQuery的选择器。这使得在编写原生JavaScript代码时方便了许多。
用法
两个方法使用差不多的语法，都是接收一个字符串参数，这个参数需要是合法的CSS选择语法。
element = document.querySelector('selectors');
elementList = document.querySelectorAll('selectors');
其中参数selectors 可以包含多个CSS选择器，用逗号隔开。
element = document.querySelector('selector1,selector2,...');
elementList = document.querySelectorAll('selector1,selector2,...');
使用这两个方法无法查找带伪类状态的元素，比如querySelector(':hover')不会得到预期结果。
querySelector
该方法返回满足条件的单个元素。按照深度优先和先序遍历的原则使用参数提供的CSS选择器在DOM进行查找，返回第一个满足条件的元素。
element = document.querySelector('div#container');//返回id为container的首个div
element = document.querySelector('.foo,.bar');//返回带有foo或者bar样式类的首个元素
querySelectorAll
该方法返回所有满足条件的元素，结果是个nodeList集合。查找规则与前面所述一样。
elements = document.querySelectorAll('div.foo');//返回所有带foo类样式的div
但需要注意的是返回的nodeList集合中的元素是非实时（no-live）的，想要区别什么是实时非实时的返回结果，请看下例：
<div id="container">
<div></div>
<div></div>
</div>
//首先选取页面中id为container的元素
container=document.getElementById('#container');
console.log(container.childNodes.length)//结果为2
//然后通过代码为其添加一个子元素
container.appendChild(document.createElement('div'));
//这个元素不但添加到页面了，这里的变量container也自动更新了
console.log(container.childNodes.length)//结果为3
通过上面的例子就很好地理解了什么是会实时更新的元素。document.getElementById返回的便是实时结果，上面对其添加一个子元素后，再次获取所有子元素个数，已经由原来的2个更新为3个(这里不考虑有些浏览器比如Chrome会把空白也解析为一个子节点)。
关于转义
我们知道反斜杠是用来转义用的，比如在字符串里我们想表示空字符就使用'\b'，换行'\n'。同样，在提供给querySelector和querySelectorAll的参数也支持转义，了解这点非常重要。
先看个例子，比如我们有个div它的样式类为'foo:bar'，当然我知道你一般不会这样写。当我们需要选择它的时候，就需要将其中的冒号进行转义，否则抛错。
<div class="foo:bar"></div>
浏览器报怨表示不是一个合法的选择语句。
同时，有趣的事情来了，或许你以为将冒号直接转义就解决问题了。
同样，也表示非法。原因就在于反斜杠在字符串中本身就表示转义的意思，它于冒号结合转不出东西来，于是抛错。
所以正确的做法是将反斜杠转义后'.foo\\:bar'再传递给querySelector，后者在接收到'.foo\\:bar'这个参数后，字符串将两个反斜杠转义成一个，然后querySelector前面得到的一个反斜杠与冒号结合进行转义得到正确结果。
也就是说经历两次转义，一次是字符串当中，一次是querySelector解析参数时。
理解这点后，可以来看一个更有趣的例子了。比如我们要选择类名里面含反斜杠的元素。是的，我们需要一共使用四个反斜杠！才能正常工作。
<div class="foo\bar"></div>
浏览器兼容性
目前各主流浏览器对此API提供了良好支持，IE需8+。详情见caniuse。
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4.0+ |
3.5+ |
8+ |
10.0+ |
3.1+ |
REFERENCE
本文主要参考了MDN上的文档