最近在研究云风的skynet服务端框架程序，里面服务的回调代码中用到协程，这里仔细研究一下；
一、什么是协程？
（1）线程：我们知道C中线程就是一个执行序列，我们在程序中创建多线程时，在单核心CPU状态下，一个时刻其实只有一个线程在执行，
在某个时间片内执行的是那个线程对程序员来说是不确定，程序员可以指定线程的优先级，但是真正的线程调度是由CPU调度来决定的；
（2）协程：Lua中的协程和C中线程是类似的，都代表着一个执行序列，不同的是，协程把线程中不确定的地方去掉了，执行序列间CPU的
切换不再是由CPU隐藏的进行，而是由程序员来显示的进行和控制，所以，使用协程实现并发，需要多个协程彼此协作；
二、resume和yeild的协作。
resume和yeild的协作是Lua协程的核心。这边用一幅图描述一下，有一个大体的印象。对照下面的coroutine库的详细解释和最后的代码，应该可以搞清楚协程的概念了。
注：这是在非首次resume协程的情况下，resume和yield的互相调用的情况。如果是首次resume协程，那么resume的参数会直接传递给协程函数。
三、coroutine库详解
(1)coroutine.create (f)
传一个函数作为参数，用来创建协程。返回一个"thread"对象；这跟C中创建线程是类似的。
(2)coroutine.isyieldable ()
如果正在运行的协程可以让出，则返回真。值得注意的是，只有主协程（线程）和C函数中是无法让出的。
(3)coroutine.resume (co [, val1, ···])
这是一个非常重要的函数。用来启动或再次启动一个协程，使其由挂起状态变成运行状态。
可以这么说，resume函数相当于在执行协程中的方法。参数Val1...是执行协程co时传递给协程的方法。
首次执行协程co时，参数Val1...会传递给协程co的函数；
再次执行协程co时，参数Val1...会作为给协程co中上一次yeild的返回值。
不知道这句话大家理解了没，这是协程的核心。如果没理解也不用急，继续往下看，稍后我会详细解释。
resume函数返回什么呢？有3种情况：
1）、如果协程co的函数执行完毕，协程正常终止，resume 返回 true和函数的返回值。
2）、如果协程co的函数执行过程中，协程让出了（调用了yeild()方法），那么resume返回true和协程中调用yeild传入的参数。
3）、如果协程co的函数执行过程中发生错误，resume返回false与错误消息。
可以看到resume无论如何都不会导致程序崩溃。它是在保护模式下执行的。
(4)coroutine.running ()
用来判断当前执行的协程是不是主线程，如果是，就返回true。
(5)coroutine.status (co)
返回一个字符串，表示协程的状态。有4种状态：
1）、running。如果在协程的函数中调用status，传入协程自身的句柄，那么执行到这里的时候才会返回running状态。
2）、suspended。如果协程还未结束，即自身调用了yeild或还没开始运行，那么就是suspended状态。
3）、normal。如果协程Aresume协程B时，协程A处于的状态为normal。在协程B的执行过程中，协程A就一直处于normal状态。因为它这时候既不是挂起状态、也不是运行状态。
4）、dead。如果一个协程发生错误结束，或正常终止。那么就处于dead状态。如果这时候对它调用resume，将返回false和错误消息。
(6)coroutine.wrap (f)
wrap()也是用来创建协程的。只不过这个协程的句柄是隐藏的。跟create()的区别在于：
1）、wrap()返回的是一个函数，每次调用这个函数相当于调用coroutine.resume()。
2）、调用这个函数相当于在执行resume()函数。
3）、调用这个函数时传入的参数，就相当于在调用resume时传入的除协程的句柄外的其他参数。
4）、调用这个函数时，跟resume不同的是，它并不是在保护模式下执行的，若执行崩溃会直接向外抛出。
(7)coroutine.yield (···)
使正在执行的函数挂起。
传递给yeild的参数会作为resume的额外返回值。
同时，如果对该协程不是第一次执行resume，resume函数传入的参数将会作为yield的返回值。
四、例子进阶。
例子1：简单使用resume、yield，如下：
coro =coroutine.create(function(a, b)
print("resume args:"..a..","..b);
yret =coroutine.yield();
print("yret="..yret);
end)
coroutine.resume(coro,0,1);
coroutine.resume(coro,21);
以上代码的执行结果：
这里首先创建了一个协程coro，然后使用resume函数第一次执行协程函数，传入参数0,1，被协程函数作为入参
coroutine.resume(coro,0,1);
执行协程函数时，调用了yret =coroutine.yield()将协程函数挂起(阻塞在此处)；直到再次调用
coroutine.resume(coro,21);
此时入参21被当做coroutine.yield()的返回值，赋值给了yret，协程函数继续执行下面的代码；
例子2：
function status()
print("co1's status :"..coroutine.status(co1).." ,co2's status: "..coroutine.status(co2))
end
co1 =coroutine.create(function( a )
print("arg is :"..a)
status()
local stat,rere =coroutine.resume(co2,"2")
print("resume's return is "..rere)
status()
local stat2,rere2 =coroutine.resume(co2,"4")
print("resume's return is "..rere2)
local arg =coroutine.yield("6")
end)
co2 =coroutine.create(function( a )
print("arg is :"..a)
status()
local rey =coroutine.yield("3")
print("yeild's return is ".. rey)
status()
coroutine.yield("5")
end)
--主线程执行co1,传入字符串"main thread arg"
stat,mainre =coroutine.resume(co1,"1")
status()
print("last return is "..mainre)
执行结果如下：
例子3：
function foo(a)
print("foo", a)
returncoroutine.yield(2* a)
end
co =coroutine.create(function( a, b )
print("co-body", a, b)
local r = foo(a +1)
print("co-body", r)
local r, s =coroutine.yield(a + b, a - b)
print("co-body", r, s)
return b,"end"
end)
print("main",coroutine.resume(co,1,10))
print("main",coroutine.resume(co,"r"))
print("main",coroutine.resume(co,"x","y"))
print("main",coroutine.resume(co,"x","y"))
执行结果如下：
