insmod:加载模块
参数:
-f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。
-k 将模块设置为自动卸除。
-m 输出模块的载入信息。
-o <模块名称> 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。
-p 测试模块是否能正确地载入kernel。
-s 将所有信息记录在系统记录文件中。
-v 执行时显示详细的信息。
-x 不要汇出模块的外部符号。
-X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。
实例:
insmod first_drv.ko
除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html
rmmod:卸载模块
参数：
-a 删除任何现在无需的模块。
实例:
rmmod first_drv
lsmod:列出当前已加载的模块
实例：
lsmod
除了lsmod能看以外，还能通过cat /proc/devices 来查看已加载的模块