加载内核驱动的通常流程：
1.先将.ko文件拷贝到/lib/module/`uname -r`（内核版本号）/kernel/driver/...目录下，
根据具体用途的区别分为net、ide、scsi、usb、video、parport、md、block、ata等等。
2.运行depmod -a，更新模块依赖新，主要是更新modules.dep文件
3.运行modprobe加载内核模块
lsmod
功能：列出内核已载入模块的状态 用法：lsmod 描述： lsmod 以美观的方式列出/proc/modules的内容。 输出为： Module(模块名) Size(模块大小) Used by(被…使用) eg. ne2k_pci 8928 0 8390 9472 1 ne2k_pci 在/proc/modules中相应的是： (模块名，模块大小，被…使用，模块地址(猜的，以后确认)) ne2k_pci 8928 0 – Live 0×3086400 8390 9472 1 ne2k_pci , Live 0xe086000depmod
功能：分析可加载模块的依赖性，生成modules.dep文件和映射文件。 用法：depmod [-b basedir] [-e] [-F System.map] [-n] [-v] [version] [-A] depmod [-e] [-F System.map] [-n] [-v] [version] [filename...] 描述： Linux内核模块可以为其它模块提供提供服务(在代码中使用EXPORT_SYMBOL)，这种服务被称作”symbols”。若第二个模块使用了这个symbol，则该模块很明显依赖于第一个模块。这些依赖关系是非常繁杂的。 depmod读取在/lib/modules/version 目录下的所有模块，并检查每个模块导出的symbol和需要的symbol，然后创建一个依赖关系列表。默认地，该列表写入到/lib/moudules /version目录下的modules.dep文件中。若命令中的filename有指定的话，则仅检查这些指定的模块(不是很有用)。 若命令中提供了version参数，则会使用version所指定的目录生成依赖，而不是当前内核的版本(uname -r 返回的)。 选项： -b basedir –basedir basedir 若你的模块并没有正确的在/lib/mdules/version下，可以指定目录生成依赖。 -e –errsyms 和-F选项一起使用，当一个模块需要的symbol在其它模块里面没有提供时，做出报告。正常情况下，模块没有提供的symbol都在内核中有提供。 -F –filesyms System.map 提供一个System.map文件(在内核编译时生成的)许-e选项报告出unresolved symbol。 -n –dry_run 将结果modules.dep和各种映射文件输出到标准输出(stdout)，而不是写到模块目录下。 -A –quick 检查是否有模块比modues.dep中的模块新，若没有，则退出不重新生成文件。modprobe
功能：Linux内核添加删除模块 用法： modprobe [ -v ] [ -V ] [-C config-file] [ -n ] [ -i ] [ -q ] [ -o modulename] [ modulename ] [ module parameters ... ] modprobe [ -r ] [ -v ] [ -n ] [ -i ] [ modulename ... ] modprobe [ -l ] [ -t dirname ] [ wildcard ] modprobe [ -c ] 描述： modprobe可智能地添加和删除Linux内核模块(为简便起见，模块名中’_'和’-'是一样的)。modprobe会查看模块 目录/lib/modules/’uname -r’里面的所有模块和文件，除了可选的/etc/modprobe.conf配置文件和/etc/modprobe.d目录外。 modprobe需要一个最新的modules.dep文件，可以用depmod来生成。该文件列出了每一个模块需要的其他模块，modprobe使用这个去自动添加或删除模块的依赖。 选项： -v –verbose 显示程序在干什么，通常在出问题的情况下，modprobe才显示信息。 -C –config 重载(^_^,意思取C++的重载)默认配置文件(/etc/modprobe.conf或/etc/modprobe.d)。 -c –showconfig 输出配置文件并退出 -n –dry-run 可以和-v选项一起使用，调试非常有用 -i –ignore-install –ignore-remove 该选项会使得modprobe忽略配置文件中的，在命令行上输入的install和remove命令。 -q –quiet 一般modprobe删除或插入一个模块时，若没有找到会提示错误。使用该选项，会忽略指定的模块，并不提示任何错误信息。 -r –remove 该选项会导致modprobe去删除，而不是插入一个模块。通常没有没有理由去删除内核模块，除非是一些有bug的模块。你的内核也不一定支持模块的卸载。 -V –verssion 版本信息 -f –force 和同时使用–force-vermagic ，–force-modversion一样。使用该选项是比较危险的。 -l –list 列出所有模块 -a –all 插入所有命令行中的模块 -t –type 强制 -l 显示dirname中的模块 -s –syslog 错误信息写入syslogmodinfo
功能：显示内核模块的信息 用法： modinfo [ -0 ] [ -F field] [modulename | filename ... ] modinfo -V modinfo -h 描述： modinfo列出Linux内核中命令行指定的模块的信息。若模块名不是一个文件名，则会在/lib/modules/version 目录中搜索，就像modprobe一样。 modinfo默认情况下，为了便于阅读，以下面的格式列出模块的每个属性：fieldname : value。 选项： -V –version 版本 -F –field 仅在一行上显示field值，这对于脚本较为有用。常用的field有：author, description, licence, param, depends, alias, filename。 -0 –NULL 使用’/0′字符分隔field值，而不是一个新行。对脚本比较有用。 -a -d -l -p -n 这些分别是author, description, license, param ,filename的简短形式。insmod
功能：向Linux内核中插入一个模块 用法：insmod [filename] [modue options ...] 描述： insmod是一个向内核插入模块的小程序：若文件名是一个连字符’-'，模块从标准输入输入。大多数用户使用modprobe，因为它比较智能化。rmmod
功能：删除内核中的一模块 用法：rmmod [ -f ] [ -w ] [ -s ] [ -v ] [ modulename ] 描述： rmmod是一个可以从内核中删除模块的小程序，大多数用户使用modprobe -r去删除模块。 选项： -v –verbose 显示程序正在做些什么，一般只显示执行时的错误信息。 -f –force 该选项是非常危险：除非编译内核时，CONFIG_MODULE_FORCE_UNLOAD被设置该命令才有效果，否则没效果。用该选项可以删除正在被使用的模块，设计为不能删除的模块，或者标记为unsafe的模块。 -w –wait 通常，rmmod拒绝删除正在被使用的模块。使用该选项后，指定的模块会被孤立起来，直到不被使用。 -s –syslog 将错误信息写入syslog，而不是标准错误(stderr)。 -V –version 版本信息以上内容是参考man翻译的，若有疑问请用man …查看原始文档，翻译可能有误。
其它：
(1)lsmod 显示当前加载的所有模块，相当于cat /proc/modules,
假设你没有设定开机加载某个模块，比如ntfs，那么开机后执行lsmod，列表里不会有ntfs这个模块的，
这时你再执行 mount -t ntfs xxx后，执行lsmod后列表里就会有ntfs这个模块了。
还要注意的是lsmod显示的是模块名，而不是别名(alias)。
(2) modprobe与insmod
modprobe -l #显示当前可以加载的模块
modprobe xxx.ko #加载某个模块
modprobe -r xxx.ko #卸载某个模块
通过了解modprobe的manpage我们知道，我可以通过modprobe -l来显示可以当前可以加载的模块，所谓当前可以加载的模块，
实际上就是modules.dep文件中包含的那些模块，而不是manpage里说的modprobe会加载/lib/modules/`uname -r`下的所有模块(也许是我理解错误)，下面我们将会证明这一点.
insmod 与 modprobe 都是载入 kernel module，不过一般差别于 modprobe 能够处理 module 载入的相依问题。
比方你要载入 a module，但是 a module 要求系统先载入 b module 时，直接用 insmod 挂入通常都会出现错误讯息，不过 modprobe 倒是能够知道先载入 b module 后才载入 a module，如此相依性就会满足。
不过 modprobe 并不是大神，不会厉害到知道 module 之间的相依性为何，该程式是读取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep 档案得知相依性的。而该档案是透过 depmod 程式所建立。
(3)上面（1）中提到modprobe加载某个模块是根据/lib/modules/`uname -r`目录下的modules.dep文件中的模块列表，这个文件中有的模块modprobe会正确加载，否则就会出错。
我们还拿ntfs这个模块来举例:
vi /lib/modules/`uname -r`/modules.dep
注释掉/lib/modules/2.6.18-4-k7/kernel/fs/ntfs/ntfs.ko这一行,就是加个#号.
这个修改是即使生效的。
modinfo ntfs
modinfo: could not find module ntfs
modprobe ntfs
FATAL: Module ntfs not found.
重启机器，执行同样的命令会得到同样的结果，说明开机不会自动执行depmod的，而
locate ntfs.ko
/lib/modules/2.6.18-4-k7/kernel/fs/ntfs/ntfs.ko
证明我们并没有转移ntfs模块。
注意如果重启机器之前进行mount还是可以的，重启之后就会报错了，而上边的都是即时生效的。
还有如果modules.dep里注释掉了ntfs，那么在/etc/modules里写上也是不起作用的，说明这个和mount一样都是依赖 modprobe来完成加载模块命令的。而insmod是可以的，因为insmod后面跟的是绝对路径，它和modules.dep没什么关系。 insmod比较重要的用途是用来测试模块的正确性，加载一般都是依靠modprobe。(这个可能也不起作用了，都用modprobe吧)
这一切只是因为我们注释掉了modules.dep中关于ntfs.ko的那一行，而模块并没有删除或转移。既然modules.dep文件如此重要，那么它是怎么生成的呢？这就和下一个命令有关了，depmod。
（4）depmod
man depmod
depmod -- program to generate modules.dep and map files. Blank lines, and lines starting with a '#' (ignoring spaces) are ignored in modules.dep.
depmod是一个用来产生modules.dep和map文件的程序。在modules.dep文件中空白行和以'#'开头的行将被忽略.
Linux kernel modules can provide services (called "symbols") for other
modules to use (using EXPORT_SYMBOL in the code).
linux核心模块可以提供服务给其他模块，称之为"symbols"
depmod creates a list of module dependencies, by reading each module
under /lib/modules/version and determining what symbols it exports, and
what symbols it needs.
depmod通过读取/lib/modules/version目录下的每一个模块来创建一个记录模块相依性
的列表。这个列表就是/lib/modules/version目录下的modules.dep。
If a version is provided, then that kernel version's module directory
is used, rather than the current kernel version (as returned by "uname
-r").
如果给定version的话，那么depmod会检查这个version对应的modules目录而不是
当前运行的kernel对应的modules目录。
depmod will also generate various map files in this directory, for use
by the hotplug infrastructure.
depmod也会在/lib/modules/version目录下创建许多map文件,这些文件将会被hotplug用到。
OPTIONS:
-a --all Probe all modules. This option is enabled by default if no
file names are given in the command-line.
检查所有的模块，这个命令是默认的如果你没有指定模块名字的话。
-A --quick This option scans to see if any modules are newer than the
modules.dep file before any work is done%3