物理系统：碰撞器、触发器等
力：有大小有方向的矢量，有受力点位置（和向量的区别）
----F = ma（m质量，a加速度，质量越大，加速度越小，停下来越慢）
----m1v1 = m2v2（冲量守恒定理，质量越小，速度越快）
----力的分解
Ft = mv（动量定理）
----Rigid.AddForce(Vector3.forward, ForceMode mode);写在Start里
----Force（默认）：持续力，完全满足动量守恒定理；Ft = mv
----Impulse：瞬间冲击力、爆炸力，不完全满足动量守恒定理；忽略t，让t = 1，F = mv
----VelocityChange：直接改变速度；忽略t和m，让t = m = 1，F =v
----Acceleration：给一个加速度；忽略m，让m = 1，Ft =v
力矩：作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。
----Rigid.AddTorque(Vector3.up);
练习：Dota2的选人面板，人物可以拖拽旋转，速度越来越快，反向拖动，转速大幅降低
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class ForceTest : MonoBehaviour {
public float forceFactor = ;
private Rigidbody rigid;
private float mouse_x;
// Use this for initialization
void Start () {
//力需要一个目标，只有非运动学刚体才会收到力的影响
rigid = GetComponent<Rigidbody>();
//力的单位1牛顿，质量0.1KG
//ForceMode是枚举，
//rigid.AddForce(Vector3.forward,ForceMode.Impulse);
//rigid.AddForceAtPosition(Vector3.forward,new Vector3(1,1,1));
//rigid.AddTorque(Vector3.up); //最大旋转速度，限制物体旋转速度，可以修改
rigid.maxAngularVelocity = ; }
// Update is called once per frame
void Update () {
//练习：Dota2的选人面板，人物可以拖拽旋转，速度越来越快，反向拖动，转速大幅降低
//按下鼠标左键拖动才会接收值
if (Input.GetMouseButton())
{
mouse_x = Input.GetAxis("Mouse X");
}
else
{
mouse_x = ;
}
rigid.AddTorque(Vector3.up * -mouse_x * forceFactor, ForceMode.Force);
//鼠标当前帧的位置可以获取，和上一帧相减，可以得到一个旋转的偏移量
//Input.mousePosition
}
}
力给在物体重心上
rigid.AddForce(Vector3.forward,ForceMode.Impulse);
选一个受力点，添加一个力，可以让物体旋转起来
rigid.AddForceAtPosition(Vector3.forward,new Vector3(1,1,1));
Physics - Gravity，方向向下的重力
ForceMode是枚举
直线：向两端无限延长的直的线，没有端点
线段：两个点之间的直线，两个端点
射线：由一个点向一个方向发射一条无限延长的直线，一个端点
Unity如何判断前方扇形面积有敌人
Ray Unity中的射线（结构体），有两个参数，origin原点，direction方向
射线检测的唯一条件：游戏物体必须有碰撞器组件，有没有刚体无所谓
layerMask层级遮罩，设置只检查哪一个层级的游戏物体，默认全部检测
RaycastHit hitInfo是碰撞信息
bool : Physics.Raycast(Ray ray, float maxDistance, int layerMask, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction);
RaycastHit[] hitinfos = Physics.RaycastAll();
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class RaycastTest : MonoBehaviour {
private Ray ray;
private RaycastHit hitInfo;
// Use this for initialization
void Start () {
//层级位移运算
int layerMask = ( << );
Debug.Log(layerMask);
layerMask = ( << );
Debug.Log(layerMask);
layerMask = ( << ) | ( << );
Debug.Log(layerMask);
layerMask = LayerMask.GetMask(new string[] { "Lxm", "Cjy" });
Debug.Log(layerMask);
//结果第8位，第9位
//Ray(Vector3 origin, Vector3 direction);
//Ray射线是结构体，有两个参数，origin原点，direction方向
ray = new Ray(transform.position,Vector3.forward);
//发射射线，物理系统的光线投射，有16种重载
//Physics.Raycast(ray);
//射线是没有网格的，是看不到，是物理系统的一部分，是数学计算得来的
if (Physics.Raycast(ray))
{
Debug.Log("射线已射中物体");
}
//maxDistance射线的最大距离就是float的最大值，可以手动设置
//Raycast(Ray ray, float maxDistance);
//hitinfo:这条射线所碰撞物体的相关信息，储存碰撞物体的信息；
//Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo);
if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo, , layerMask, QueryTriggerInteraction.Ignore))
{
Debug.Log(hitInfo.transform.name);
Debug.DrawLine(transform.position, hitInfo.point,Color.red,);
}
//层级遮罩，设置只检查哪一个层级的游戏物体，默认全部检测
//层级实质相当于枚举项，值是2的幂次方，序号只是层级的索引
//Raycast(Ray ray, float maxDistance, int layerMask);
//如果检测第八层，需要填写256
if (Physics.Raycast(ray, collider.gameObject.tag, ))
{
Debug.Log(hitInfo.transform.name);
Debug.DrawLine(transform.position, hitInfo.point, Color.red, );
}
//Raycast(Ray ray, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask);
//Ray ray是射线；RaycastHit hitInfo是碰撞信息；float distance是碰撞距离；int layerMask是碰撞的层
//RaycastAll穿过多个物体
RaycastHit[] hitinfos = Physics.RaycastAll(ray,);
foreach (var item in hitinfos)
{
Debug.Log(item.transform.name);
}
//不仅发射摄像，还可以发射形状物体
//Physics.BoxCast();
//Physics.CapsuleCast();
//如何检测一个人在地面上而不是在空中（二段跳判定）
//1、在人物半身添加一个向下的射线，射线刚好接触地面
//2、在人物头顶添加一个投射盒
//特点：
//射线是一帧判定
//射线没有运行时间
//位运算符（二进制的加减乘除）
//&与运算：有零即为零，全一才是一
//1001010
//1000111 &
//-----------
//1000010
//|或运算：有一就是一，全零才是零
//1001010
//1110001 |
//-----------
//1111011
//~非运算符：一变零，零变一
//1101010 ~
//-----------
//1111011
//^异或运算：相同即为零，不同即为一
//1010001
//1100010 ^
//-----------
//0110011
//<<向左移：所有二进制位向高位进位，空出来的位补零
//1010<<1
//-----------
//10100
//>>向右移：所有二进制位向低位进位，移出位被丢弃，左边移出的空位或者一律补0
//1011>>1
//-----------
//
}
// Update is called once per frame
void Update () { }
}
相交球：
Collider[] OverlapSphere(Vector3 position, float radius);
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BoomScript : MonoBehaviour { public float forceFactor = ; private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
//生成橡胶球，检测碰撞
Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, );
//剔除自己和没有加刚体的
foreach (var item in colliders)
{
//剔除自己
if (item.transform == transform)
{
continue;
}
//判断刚体不等于空，防止与地面碰撞
//attachedRigidbody,碰撞器附加的刚体,如果碰撞器没有附加刚体返回null。
if (item.attachedRigidbody != null)
{
float distance = Vector3.Distance(transform.position, item.transform.position);
float forceValue = / distance * forceFactor;
Vector3 dir = (item.transform.position - transform.position).normalized;
Vector3 force = dir * forceValue;
item.attachedRigidbody.AddForce(force, ForceMode.Impulse);
}
}
}
}
Line Renderer
线体渲染，添加颜色，Line Renderer 配合 ray射线 可以制作镭射激光
用材质球渲染射线，粒子特效
Width曲线，调节粗细，添加关键帧，调节线体不同部位的粗细
画复杂线段，多点添加
设置颜色的渐变
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerFire : MonoBehaviour {
LineRenderer lineR;
public Transform fireTrans;
//方便对layer作调节
public LayerMask layer;
Ray ray;
RaycastHit hit;
void Start () {
lineR = GetComponent<LineRenderer>();
} void Update () {
ray = new Ray(fireTrans.position, fireTrans.up);
if(Physics.Raycast(ray, out hit, , layer))
{
//hit.point
lineR.positionCount = ;
lineR.SetPosition(, fireTrans.position);
lineR.SetPosition(, hit.point);
}
else
{
lineR.positionCount = ;
}
}
}
C#的委托和事件在Unity中的用法
委托 - Action：没有返回值，没有参数的，在using System命名空间下
带一个参数，没有返回值的委托怎么定义，public Action<float> OnValueChanged
委托变事件，直接加event
通过滑动条Value的变化，来调用委托
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;
public class DeleTest : MonoBehaviour
{
public float width = ;
public float height = ;
public event Action buttonClickCallback;
public event Action<float> OnValueChanged; // 事件 用来封装委托的
private float floatValue;
public float FloatValue
{
get
{
return floatValue;
}
set
{
if (value != floatValue)
{
// 触发事件
if (OnValueChanged != null) OnValueChanged(value);
}
floatValue = value;
}
}
public float size = ;
public GUIStyle sliderStyle;
public GUIStyle thumbStyle;
void Start()
{
FloatValue = ;
}
void Update()
{
}
private void OnGUI()
{
if (GUI.Button(new Rect((Screen.width - width) / , (Screen.height - height) / , width, height), "开始游戏"))
{
if (buttonClickCallback != null) buttonClickCallback();
}
// public static float Slider(Rect position, float value, float size, float start, float end, GUIStyle slider, GUIStyle thumb, bool horiz, int id);
//value = GUI.Slider(new Rect(10, 10, width, height), value, size, 0, 10, sliderStyle, thumbStyle, true, 0);
}
}
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Test : MonoBehaviour {
void Awake () {
DeleTest del = GetComponent<DeleTest>();
del.buttonClickCallback += SceneChange;
del.OnValueChanged += MusicValueChange;
//del.OnValueChanged();
} void Update () { }
void SceneChange()
{
Debug.Log("切换场景啦！！！！");
}
void MusicValueChange(float value)
{
Debug.Log("音量调节为了：" +value);
}
}