初探linux子系统集之timer子系统(一)

时间:2021-06-03 20:24:36

一般来说要让整个linux系统跑起来,那么一个必须的就是linux的时钟,也就是时间子系统了,这里正好工作需要,那么就研究下linux下的时间子系统了。

linux内核必须完成两种主要的定时测量。一个是计时,保存当前的时间和日期,以便能通过time(),gettimeofday()等系统调用,返回给用户程序,另一个是定时,这种机制主要是告诉内核或者应用程序,某一时间间隔已经过去了,触发回调函数,然后做一些事情。

对于硬件主要有实时时钟RTC和CPU本地Timer,其中RTC是cpu外部的其他芯片,或者内部的模块,不过都是需要外部单独提供类似纽扣电池供电。Linux只用RTC来获取时间和日期,关于RTC以后在rtc子系统里面再详细介绍。CPU本地Timer其实就是用的CPU内部的Timer模块,一般是CPU的Timer模块可以计数,当然这个是通过晶振再加上倍频分频等给主芯片的,然后主芯片内部根据跑的不同主频来实现计数,这个计数只能递增或者递减,然后溢出后会有中断,一般是可以设置这个溢出的值的。嵌入式系统要跑起来,都需要时钟,具体的移植代码主要在arch下,根据不同的体系做不通的移植。

linux具有Dynamic Ticks和High Resolution Timer, 详细可以参考kernel/time/Kconfig下。

config TICK_ONESHOT
bool config NO_HZ
bool "Tickless System (Dynamic Ticks)"
depends on !ARCH_USES_GETTIMEOFFSET && GENERIC_CLOCKEVENTS
select TICK_ONESHOT
help
This option enables a tickless system: timer interrupts will
only trigger on an as-needed basis both when the system is
busy and when the system is idle. config HIGH_RES_TIMERS
bool "High Resolution Timer Support"
depends on !ARCH_USES_GETTIMEOFFSET && GENERIC_CLOCKEVENTS
select TICK_ONESHOT
help
This option enables high resolution timer support. If your
hardware is not capable then this option only increases
the size of the kernel image.

其中CONFIG_NO_HZ用来控制Dynamic Ticks,CONFIG_HIGH_REST_TIMERS控制High Resolution Timer。

若是没有选择上述的高精度timer和动态tick的话,那么就用linux系统的低精度timer了,简单地介绍了下基础知识,那么接下去再来学习吧!