开发环境
1、硬件平台:FS2410(s3c2410)
2、主机:Ubuntu 12.04 LTS
LED原理图
LED的GPIO的配置
配置GPFCON寄存器,设置GPF4-7为输出
配置GPFDAT,设置LED灯亮与灭
主要步骤
通过设置GPFCON将GPF4-7设置为输出
设置GPFDAT,可以将led灯亮或灭,GPFDAT的相应位置1灯灭,置0灯亮
源代码
NAND flash启动
关狗
设置栈
//start.S
.text
.global _start
_start:
#define WATCHDOG 0x53000000
ldr r0, =WATCHDOG //关看门狗
mov r1, #0
str r1, [r0] ldr sp, =1024*4 //设置堆栈
bl main //跳转进入main函数 loop:
b loop
//led.c (s3c2410.h 网上找,其中包含option.h,我找了一段时间,所以上传附件了)
#include "s3c2410.h"
void delay(long long max) //延迟函数
{
int i, j;
for(i = 0; i < max; i++)
for(j = 0; j < max; j ++);
}
int main(void)
{
int i;
GPFCON = GPFCON & (~(0xff << 8)) | (0x55 << 8); //设置GPF4-7为输出
GPFDAT &= ~(0xf << 4); //将4个LED灯开启
while(1)
{
for(i = 0; i < 5; i++)
{
GPFDAT = GPFDAT | (0xf << i); //利用循环设置流水灯
delay(500);
}
GPFDAT &= ~(0xf << 4); //4个LED灯开启
}
return 0;
}
//Makefile
led.bin: start.S led.c
arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
arm-linux-gcc -c led.c -o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x30008000 start.o led.o -o led
arm-linux-objcopy -O binary -S led led.bin
6 clean:
rm -f *.o led.bin
步骤
①首先make
可以看见生成了led.bin文件
②下载到开发板
由于我用的bootloader是出厂自带的,而这个bootloader里面没有tftp,所以这里用古老的zmodem协议,但是在下载过程中报告失败,囧……
于是我换到windows下
OK,大功告成,流水灯很顺利
小结
好久没玩arm裸机了,这次只是在linux下测试下环境
可以看见,linux下的编程并没有比windows下多多少东西,也就一个Makefile而已,但是对于过程而言,就清楚多了