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1、 安装环境
Linux系统，如果在CentOS上操作，需安装如下依赖包：
yum install binutils bzip2 gawk gcc gcc-c++ gettext make ncurses-devel patch unzip wget zlib-devel
yum install subversion screen
如果是其他的Linux系统，请参照下表。下面是官网列出的不同的Linux发布系统预先需要的依赖包：
http://wiki.openwrt.org/doc/howto/buildroot.exigence
2、 下载OpenWRT源码
mkdir /usr/src/test
cd /usr/src/test
svn co svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk （开发版本，不稳定，不建议下载）
wget http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03/backfire_10.03_source.tar.bz2（目前稳定版本，建议）
3、 检查配置环境
必须使用非root用户进行操作，添加一个普通用户。（注意：如果使用root进行操作的话，会提示检查失败：Checking 'non-root'... failed.）
[root@localhost trunk]# adduser openwrt
[root@localhost trunk]# su openwrt
为了防止文件读写权限造成问题，需要将源码copy到openwet的根目录下进行所有操作。
[openwrt@localhost openwrt]$ cd ~
[openwrt@localhost ~]$ cp -r /usr/src/test/trunk ./
[openwrt@localhost ~]$ cd trunk/
[openwrt@localhost trunk]$ ls
BSDmakefile LICENSE README feeds.conf.default package scripts toolchain
Config.in Makefile docs include rules.mk target tools
4、 下载feeds
Feeds是OpenWrt环境所需要的软件包套件。最重要的feeds有：
‘packages’一些额外的基础路由器特性软件
‘LuCI’OpenWrt默认的GUI
‘Xwrt’另一种可选的GUI界面
需要能够连接互联网。
在下载之前可以通过查看’feeds.conf.default’文件，来检查哪些文件需要包含在环境中。
开始下载，使用：
[openwrt@localhost trunk]$ ./scripts/feeds update -a
安装feeds包，只有安装之后，在后面的make menuconfig时，才可以对相关配置进行勾选。
[openwrt@localhost trunk]$ ./scripts/feeds install -a
如果更新了feeds的配置文件，需要添加新的软件包用于生成系统。只需进行重复操作：
[openwrt@localhost trunk]$ ./scripts/feeds update -a
[openwrt@localhost trunk]$ ./scripts/feeds install -a
5、 进行配置
编译过程使用的交叉编译，交叉编译生成的SDK以及image等文件的类型取决于开发环境、应用硬件、以及源码版本。所以要对自己的环境进行了解，才能进行正确的配置。我在配置过程中，就遇到了这个问题，我的硬件是brcm47xx，在第一次编译的时候，选择地是Target System (Broadcom BCM947xx/953xx)，最后生成的包无法在router上安装，版本不匹配。第二次安装时，选择了Target System (Broadcom BCM947xx/953xx[2.4]),安装成功，我的板子可能只支持linux2.4的内核。（设备型号是Linksys Wrt54gs v3.0） (2011.05.01添加：其实Linksys Wrt54gs v3.0是支持Linux 2.6版本的，Target System 选择 Broadcom BCM947xx/953xx，编译后也是可以用的，这周末由于项目需要改某个软件，每次修改代码后，都得重新编译一下固件，经过来回编译了十来次，都可以使用。另外。内核版本升级之后，无线驱动改成了mac802.11，而非以前的wl，以为wl.o这个专门的库只在linux2.4中才用到。)
[openwrt@localhost trunk]$ make defconfig
[openwrt@localhost trunk]$ make prereq
[openwrt@localhost trunk]$ make menuconfig
通过文本对话框进行选项配置，最主要的配置项有：
Target system（目标系统类型）
Package selection（软件包选择）
Build system settings （编译系统设置）
Kernel modules （内核模块）
[*]表示:这个包裹选中编译，并安装在firmware中；
[M]表示：这个软件包选中编译，但并不安装在firmware中。
在退出Menuconfig的时，会提示是否保存配置。
在此我只对target system进行了选择；勾选了Advanced configuration option和Build the OpenWrt SDK选项。
6、 编译
（1）一般情况，使用一个简单的命令：
[openwrt@localhost trunk]$ make
（2）在多核处理器系统上为提高速度，可使用（例如用3核处理器）：
[openwrt@localhost trunk]$ make –j 3
（3）在后台进行编译，使用空闲的I/O资源和CPU性能，可使用（例如使用双核处理器）
[openwrt@localhost trunk]$ onice -c 3 nice -n 20 make -j 2
（4）编译一个单独的软件包（例如在cups软件包）：
[openwrt@localhost trunk]$ make package/cups/compile V=99
（5）如果特殊原因需要分析编译报错信息：
[openwrt@localhost trunk]$ make V=99 2>&1 |tee build.log |grep -i error
说明：将编译的所有输出信息保存在build.log中，将error信息打印在屏幕上。
（6）一个复杂指令的应用
[openwrt@localhost trunk]$ ionice -c 3 nice -n 20 make -j 2 V=99 CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y 2>&1 \|tee build.log |egrep -i '(warn|error)'
说明：将编译的所有输出信息保存在build.log中，将error和warning信息打印在屏幕上。编译过程使用双核CPU，占用后台资源。
7、 生成镜像（Image）位置
新生成的镜像会默认放在新建的一个bin目录下。例如:/bin/brcm-2.4/packages
[openwrt@localhost trunk]$ ls bin/*
将编译好的镜像做个备份，例如备份到/目录下：
[openwrt@localhost trunk]$ cp bin /
8、 清理工作
建议现在清理编译产生的文件，以免下次编译时造成冲突，（文件如果存在的话，将不会被替换），执行make clean
注意：在执行clean命令，确保已经将编译好的image进行了备份。清理工作会清楚bin目录。
[openwrt@localhost trunk]$ make clean
除了清除生成的目录，还想清除交叉编译工具（以及工具链目录）
[openwrt@localhost trunk]$ make dirclean
清除所有相关的东西，包括下载的软件包，配置文件，feed内容等：（不建议使用）
[openwrt@localhost trunk]$ make distclean
对于更新feeds后出现的错误：
ERROR:please fix package/feeds/packages/mc/Makefile 等类似的问题，需要执行这条语句进行系统的清理
9、 安装OpenWrt
找到对应的固件，进行固件升级。网上方法很多，这里不再赘述。
后续会推出在OpenWrt上的开发文档：）