为嵌入式设备搭建开发环境主要是交叉编译器的配置，好在OpenWRT的官方已经为每一种处理器平台提供了SDK，通过SDK，我们就可以快速搭建开发环境。
下载SDK
- 打开 https://downloads.openwrt.org/ ，选择你的OpenWRT版本
- 选择处理器架构，我的是ramips
- 选择处理器型号，我的是MT7620
- 下图为SDK，直接下载
配置宿主机的开发环境
OpenWRT官方推荐使用Debian作为开发环境，但是基于Debian的Ubuntu似乎也没有太大问题，我这里是Ubuntu 16.04（AMD64），执行以下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gcc-multilib flex git-core gettext libssl-dev ccache建议将SDK解压至 /usr/local/openwrt_sdk 目录下，因为OpenWRT支持相当多的处理器平台，可以将你所要维护的处理器平台的SDK都放置在此目录中，方便日后开发编译。
SDK中包含一个完整的交叉编译工具链，保存在 SDK目录/staging_dir/toolchain 下，因此，下一步就是设置交叉编译器的环境变量。使用你所熟悉的编辑器打开 ~/.bashrc 文件。添加
export PATH='/usr/local/openwrt_sdk/OpenWrt-SDK-15.05-ramips-mt7620_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin':${PATH}
export STAGING_DIR='/usr/local/openwrt_sdk/OpenWrt-SDK-15.05-ramips-mt7620_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64/staging_dir'根据你的实际目录情况填写路径，保存之后，重新打开终端，输入mips，按tab键，如果出现 mipsel-openwrt-linux- 则说明环境变量配置成功。
HelloWorld
无论你学什么语言，HelloWorld都是跑不掉的第一课，下面我们也来写一个helloworld程序，在路由器上运行。
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello World\n");
return 0;
}
使用下面的指令编译
mipsel-openwrt-linux-gcc hello.c -o hello然后将编译出的hello文件用winSCP复制到 /root 目录下，在SecureCRT（也可以用putty）赋予执行权限并执行
chmod a+x hello
./hello可以看到 