1、PCL Tutorial是使用SPHINX编译而成的。
2、安装Python2.7，从官方网站上下载（Portable Python测试未成功，待研究）。
3、安装setuptools，安装成功会在Scripts目录下找到easy_install.exe。
4、安装pyparsing和doxylink：
easy_install pyparsing==1.5.7（必须指定版本，因为pyparsing2.0与Python2.7不兼容）。
easy_install -U sphinxcontrib-doxylink
否则编译时会出现如下错误：
Running Sphinx v1.0.1
Extension error:
Could not import extension sphinxcontrib.doxylink.doxylink
4、安装Sphinx，在命令行下执行：
easy_install -U Sphinx。
5、在Tutorial目录下建立文本文件FindSphinx.cmake，文件内容为：
find_program(SPHINX_EXECUTABLE NAMES sphinx-build
HINTS
$ENV{SPHINX_DIR}
PATH_SUFFIXES bin\r\n DOC "Sphinx documentation generator"
)
include(FindPackageHandleStandardArgs)
find_package_handle_standard_args(Sphinx DEFAULT_MSG\r\n SPHINX_EXECUTABLE
)
mark_as_advanced(
SPHINX_EXECUTABLE
)
6、使用CMAKE，并将其Where the source code目录指向Tutorial目录。
确保变量SPHINX_EXECUTABLE指向sphinx-build.exe位置。
确保Sphinx_DIR目录指向Tutoril目录（FindSphinx.cmake所在目录）。
7、Configure成功后，单击Generate，生成工程文件。
8、在Visual Studio中编译。
9、编译成chm文件。
遗留问题：
公式不能正确显示，待解决。
http://sphinx-doc.org/ext/math.html#module-sphinx.ext.pngmath
参考链接：
http://ericscottbarr.com/blog/category/sphinx/
http://help.openerp.com/question/6876/installation-issue-pyparsing-200/