文件名称：gitBook_Tutorial_PCL:创建PCL库教程
文件大小：36.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 21:05:32
JupyterNotebook
介绍 概括 点云库（PCL）是用于LIDAR或RGB-D传感器的3D数据处理的重要工具之一。 但是，除了开发者主页外，似乎很少有地方可以交换组织的文档或问题/意见。 为了组织到目前为止所学的内容和代码并为他人提供帮助，我以教程的形式编写了这些内容和代码。 基本内容集中在PCL主页上的和 。 其他参考资料将在“页面上单独更新。 如果您有关于PCL的任何疑问或分享信息，请在。 教程同时存储在 ，和。 文件组成及内容 整个文档分为初学者/中级/高级（第1〜3部分），每个文档都由理论，每个库的代码和实践组成。 理论 初级班基于PCL提供的功能进行3D数据预处理和过滤。 中级根据PCL提供的功能处理聚类，分类，八进制和注册。 在高级方面，我们将实现最新趋势，深度学习，使用深度神经网络来实现采样和分类等，我们将在初学者/中级水平进行研究。 每个库的代码 每个理论代码都包括PCL C ++