首先安装依赖包。ubuntu15.01安装的时候会出现这个错误：
virtualbox-5.0 depends on libvpx1 (>= 1.0.); however:
Package libvpx1 is not installed
而且sudo apt-get install libvpx1 这条命令不能安装依赖包。所以要先从：http://packages.ubuntu.com/vivid/libvpx1 这里下载libvpx1的deb包（libvpx1_1.3.0-3ubuntu1_amd64.deb），然后直接安装：
sudo dpkg -i libvpx1_1.3.0-3ubuntu1_amd64.deb
还有两个可能会出现问题的依赖包，如果出现问题就用一下命令安装：
sudo apt-get install libsdl-ttf2.-
sudo apt-get install dkms
安装方法一：
从官网下载deb包（virtualbox-5.0_5.0.14-105127~Ubuntu~trusty_amd64.deb），然后直接安装。
下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
sudo apt-get install virtualbox-5.0_5.0.14-105127~Ubuntu~trusty_amd64.deb
完毕。
安装方法二：
1、先把下边这行内容添加到/etc/apt/sources.list里边：
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian Wily contrib
2、下载oracle_vbox.asc（地址：https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc） 这个文件，然后把这个key添加到系统里：
sudo apt-key add oracle_vbox.asc
3、开始安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-5.0
4、完毕。
总结：安装方法官网上都是有的，只有libvpx1这个依赖包，ubuntu15.10里边没有了，需要手动下载安装。
参考文献：
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2300404
https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads