PX4 InertialNAV Filter 与 EKF2概论

时间：2021-05-11 18:28:51

本文是作者于2017年1月8日在长安大学向广大无人机研发从业者、研究人员所开设的课程讲稿。当中有一处错误，即第五页中的DCM微分方程等号右边需添加一负号，详细情况可参考文末相关文献。有谬误之处还望广大从业人员积极指正批评，本人不胜感激！

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