一.Linux input system框架：
1.由输入子系统核心层（input.c)，驱动层(gpio_keys.c)和事件处理层（Event Handler）三部份组；
2.主要的三个结构体：input_dev 结构体，一个input_dev结构体对象代表着一个输入设备；
input_handler 为子系统的处理层。一旦dev与handler匹配上了就会调用connect函数，根据满足struct input_device_id *id_table的条件进行匹配。
input_handle 中间层，专门负责联系dev和handler。
3.Input驱动编写步骤：
1）分配一个输入设备(input_dev): >> buttons_dev=input_allocate_devices;
2）设置驱动支持什么事件：>> set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)
set_bit告诉input子系统它支持哪些事件(按键，滑动，重复......)
3）注册一个输入设备；>> input_register_device(buttons_dev);
4）驱动事件报告,硬件相关；(申请中断，添加定时器...)
5）释放和注销设备；
代码示例/* 参考drivers\input\keyboard\gpi#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/pm.h> #include <linux/sysctl.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/input.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/gpio.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> struct pin_desc{ int irq; char *name; unsigned int pin; unsigned int key_val; }; struct pin_desc pins_desc[4] = { {IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF0, KEY_L}, {IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF2, KEY_S}, {IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3, KEY_ENTER}, {IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT}, }; static struct input_dev *buttons_dev; static struct pin_desc *irq_pd; static struct timer_list buttons_timer; static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id) { /* 10ms后启动定时器 */ irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id; mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static void buttons_timer_function(unsigned long data) { struct pin_desc * pindesc = irq_pd; unsigned int pinval; if (!pindesc) return; pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); if (pinval) { /* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */ input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0); input_sync(buttons_dev); } else { /* 按下 */ input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1); input_sync(buttons_dev); } } static int buttons_init(void) { int i; /* 1. 分配一个input_dev结构体 */ buttons_dev = input_allocate_device();; /* 2. 设置 */ /* 2.1 能产生哪类事件 */ set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit); set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit); /* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */ set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit); set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit); set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit); set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit); /* 3. 注册 */ input_register_device(buttons_dev); /* 4. 硬件相关的操作 */ init_timer(&buttons_timer); buttons_timer.function = buttons_timer_function; add_timer(&buttons_timer); for (i = 0; i < 4; i++) {
/*int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
irq是要申请的硬件中断号。
handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。
irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）,如下：IRQT_BOTHEDGE-双边沿触发
devname设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称 在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。
dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。
request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。*/
request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]); } return 0; } static void buttons_exit(void) { int i; for (i = 0; i < 4; i++) { free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]); } del_timer(&buttons_timer); input_unregister_device(buttons_dev); input_free_device(buttons_dev); } module_init(buttons_init); module_exit(buttons_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6 all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order obj-m += buttons.o