【1.input子系统框架(drivers\input)】
如何得出某个驱动所遵循的框架?
1) 通过网络搜索
2) 自己想办法跟内核代码!
2.1 定位此驱动是属于哪种类型的(触摸屏驱动为字符设备)
2.2 搜索register_chrdev得到,input.c
2.3 分析input.c文件
subsys_initcall(input_init);
input_init
/*1.创建一个设备类*/
class_register( &input_class);
/*2.申请主设备号,注册操作方法,注册字符设备*/
register_chrdev( 13, "input", &input_fops);
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};
2.4 分析如何来用input子系统
== == == == == == == == == == == == == == =
vfs : sys_open
...
...
input.c struct file_operations input_fops
.open = input_open_file,
/*1.根据次设备号,从input_table数组中,取出一个input_handler结构体*/
handler = input_table[iminor(inode) >> 5]; //2
/*2.取出input_handler里面的操作方法*/
if (handler)
new_fops = fops_get(handler - >fops); //evdev_fops
old_fops = file - >f_op;
file - >f_op = new_fops; //file中的f_op覆盖了
/*3.执行底层的open函数*/
new_fops - >open(inode, file); //事件处理层的操作方法里面的open函数evdev_open
evdev_open
2.5 根据handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
猜测,有某段代码将input_handler放入了input_table[iminor(inode) >> 5]
搜索input_table,看在哪里放了
evdev_init //driver/input/evdev.c
/*注册一个handler*/
input_register_handler( struct input_handler *handler)
/*将input_handler放入input_table数组中*/
input_table[handler - >minor >> 5] = handler;
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};
【input子系统框架讲解】
1.input子系统的核心层(input.c)
功能:1)给用户提供接口(register_chrdev,cdev,file_operations结构体)
2)给用input子系统内部组件提供接口,建立三者之间的联系
subsys_initcall(input_init);
input_init
/*1.创建一个设备类*/
class_register( &input_class);
/*2.申请主设备号,注册操作方法,注册字符设备*/
register_chrdev( 13, "input", &input_fops);
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};
2.input子系统的事件处理层(evdev.c)
功能:专门用来为设备驱动层上报事件的
module_init(evdev_init);
evdev_init //driver/input/evdev.c
/*注册一个handler*/
input_register_handler( struct input_handler *handler)
/*将input_handler放入input_table数组中*/
input_table[handler - >minor >> 5] = handler; //64/32 =2
static struct input_handler evdev_handler = { //表示事件处理句柄
.event = evdev_event, //上报事件的时候,会调用此函数
.connect = evdev_connect, //建立连接的时候,会调用此函数
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops, //事件处理方法(xxx_read)
.minor = EVDEV_MINOR_BASE, //64
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};
static const struct file_operations evdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = evdev_read, //当应用程序来读数据的时候,便会调用此函数
.write = evdev_write,
.poll = evdev_poll,
.open = evdev_open,
.release = evdev_release,
.unlocked_ioctl = evdev_ioctl,
.fasync = evdev_fasync,
.flush = evdev_flush
};
3.input子系统的设备驱动层(s3c2410_ts.c为例子)(是驱动工作人员的主要任务)
功能:1)跟硬件交互,操作硬件,获取硬件的外部事件
2)提交事件给事件处理层
module_init(s3c2410ts_init);
s3c2410ts_init
/*注册一个平台驱动*/
platform_driver_register( &s3c_ts_driver);
static struct platform_driver s3c_ts_driver = {
.driver = {
.name = "samsung-ts",
.owner = THIS_MODULE,
# ifdef CONFIG_PM
.pm = &s3c_ts_pmops,
# endif
},
.id_table = s3cts_driver_ids,
.probe = s3c2410ts_probe,
.remove = __devexit_p(s3c2410ts_remove),
};
/*匹配成功,则调用平台驱动中的probe函数*/
s3c2410ts_probe
/*猜测*/
/*1.获取资源*/
/*1.1 获取平台数据*/
info = pdev - >dev.platform_data;
/*1.2 使能时钟*/
ts.clock = clk_get(dev, "adc");
clk_enable(ts.clock);
/*1.3 获取中断资源*/
ts.irq_tc = ret = platform_get_irq(pdev, 0);
/*1.4 获取IO内存资源*/
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
/*1.5 映射*/
ts.io = ioremap(res - >start, resource_size(res));
/*1.6 注册中断*/
ret = request_irq(ts.irq_tc, stylus_irq, IRQF_DISABLED,
"s3c2410_ts_pen", ts.input);
/*2. 申请ADC服务*/
/*3. 初始化硬件(初始化触摸屏控制器)*/
/*4. 构建一个struct input_dev结构体*/
struct input_dev * input_dev; //表示一个输入设备
/*4.1 设置input_dev*/
/*4.2 注册input_dev,注册到子系统(input子系统中)*/
input_register_device(ts.input);
【input子系统里面涉及的几个重要结构体】
{
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; //事件类型
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; //按键类当中什么按键
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; //相对位移的什么事件
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; //绝对位移的什么事件
...
};
struct input_handler //用来表示一个事件处理句柄
{
/*上报事件*/
void ( *event)( struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
/*建立连接的*/
int ( *connect)( struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
const struct file_operations *fops;
...
}
struct input_handle //用来建立input_dev与input_handler的连接的
{
...
struct input_dev *dev;
struct input_handler *handler;
struct list_head d_node;
struct list_head h_node;
}
struct input_event //用来表示一个输入事件
{
struct timeval time; //事件产生的时间
__u16 type; //事件类型 EV_KEY
__u16 code; //事件码 KEY_A KEY_B
__s32 value; //事件值 1-按下 0-松开
}
【input子系统中涉及的重要函数:(input.c)】
int input_register_handler( struct input_handler *handler)
void input_unregister_handler( struct input_handler *handler)
/*注册一个输入设备*/
int input_register_device( struct input_dev *dev)
void input_unregister_device( struct input_dev *dev)
/*提交事件到事件处理层*/
void input_event( struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
/*提交按键类事件*/
void input_report_key( struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
/*提交相对位移事件*/
void input_report_rel( struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
/*提交绝对位移事件*/
void input_report_abs( struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
/*提交同步类事件,每上报完一次事件后,都必须要上报一个同步事件*/
void input_sync( struct input_dev *dev)
/*分配一个input_dev结构体*/
struct input_dev *input_allocate_device( void)
/*设置input_dev,设置它能产生哪类事件,设置它能产生哪些*/
方法一 :BIT_MASK(事件类型) 事件类型都在 :linux /input.h
例如 :
ts.input - >evbit[ 0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.input - >keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
方法二 :set_bit
例如 :
set_bit(EV_KEY,ts.input - >evbit);
set_bit(EV_ABS,ts.input - >evbit);
set_bit(BIN_TOUCH,ts.input - >keybit);
【input子系统框架】
【input子系统框架完整版】
@成鹏致远
(email:wwwlllll@126.com)
(qq:552158509)