最近在做一OpenCV的图像轮廓检验，但当用到霍夫变换时才发现对Mat的属性了解不足。Mat在OpenCV中的地位是及其重要的，因此有必要做一个总结。
大体上来说，Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和指向数据部分的指针。
- 矩阵头部分
dims->矩阵的维度
rows->矩阵的行数
cols->矩阵的列数
size->矩阵的大小，size(cols,rows)
channels->矩阵元素拥有的通道数。
type->矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，为一些预定常量，CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)，如：CV_8UC1表示元素类型是一个8位无符号整数，通道数为1。数据类型中U-无符号整数,S-有符号整数,F-浮点数。具体值如下
| CV_8UC1 | CV_8UC2 | CV_8UC3 | CV_8UC4 |
| CV_8SC1 | CV_8SC2 | CV_8SC3 | CV_8SC4 |
| CV_16UC1 | CV_16UC2 | CV_16UC3 | CV_16UC4 |
| CV_16SC1 | CV_16SC2 | CV_16SC3 | CV_16SC4 |
| CV_32SC1 | CV_32SC2 | CV_32SC3 | CV_32SC4 |
| CV_32FC1 | CV_32FC2 | CV_32FC3 | CV_32FC4 |
| CV_64FC1 | CV_64FC2 | CV_64FC3 | CV_64FC4 |
depth->矩阵中元素的一个通道的数据类型,对应于0,1,2,3,4,5,6的预定义常量为:
CV_8U,CV_8S,CV_16U,CV_16S,CV_32S,CV_32F,CV_64F
elemSize->矩阵一个元素占用的字节数,例如：type是CV_16CS3,那么elemSize=3*16/8=6B
elemSize1->矩阵元素一个通道占用的字节数,例如：type是CV_16SC3，那么elemSize1=16/8=2B
还有一个比较复杂的step稍后将补充。