ehci及其伴随ohci主机控制器驱动分析

时间:2022-01-28 17:29:03

1. 正常插入

插上U盘产生中断调用usb_hcd_irq:
usb_hcd_irq
    ehci_irq
        usb_hcd_resume_root_hub
            queue_work(pm_wq, &hcd->wakeup_work); //hcd.c中的__usb_create_hcd中INIT_WORK(&hcd->wakeup_work, hcd_resume_work);
                hcd_resume_work
                usb_remote_wakeup
                usb_autoresume_device
                __pm_runtime_resume
                rpm_resume
                rpm_callback
                __rpm_callback
                usb_runtime_resume
                usb_resume_both
                usb_resume_interface
                hub_resume
                hub_activate
                    kick_hub_wq
                        queue_work(hub_wq, &hub->events) //hub.c的hub_probe中INIT_WORK(&hub->events, hub_event);
                            hub_event //hub.c
                                usb_reset_device //hub.c
                                    usb_reset_and_verify_device
                                        hub_port_init //hub.c
                                            hub_port_reset //hub.c 在这里面进行速率识别握手,默认路由到ehci上,握手就可能路由到ohci上,然后中断线程判断寄存器状态后ohci直接就处理了,然后ehci判断断开了连接就退出了。
                                            hub_set_address
                                port_event
                                    hub_port_connect_change
                                        hub_port_connect
                                            usb_new_device
                                                usb_enumerate_device //hub.c 枚举设备


正常拔出
hub_irq 作为一个中断传输最先调用

 


2. 斜着插入U盘,使D+先接触,还会调用到其伴随的ohci控制器驱动

ohci和ehci在 hub_port_init() 中加 dump_stack() 显示的调用路径是一样的!
在 kick_hub_wq 中继续 dump_stack() 直到 usb_hcd_resume_root_hub() 也应该是一样的

不同之处:

//ehci:
start_kernel
rest_init
cpu_startup_entry
do_idle
arch_cpu_idle
el1_irq              //起源于硬件中断,产生中断进入中断处理,el1_irq汇编,中断总入口
gic_handle_irq
__handle_domain_irq
generic_handle_irq
handle_fasteoi_irq   //这个是有IO中断直接触发的
handle_irq_event
handle_irq_event_percpu
__handle_irq_event_percpu
    usb_hcd_irq
        ehci_irq
            usb_hcd_resume_root_hub
//ohci:
ksoftirqd        //起源于软中断
ret_from_fork
kthread
worker_thread
process_one_work  //kick_hub_wq中queue_work(hub_wq, &hub->events),hub_irq中调用了kick_hub_wq
hub_event
hub_port_init
hub_port_reset
hub_ext_port_status
usb_control_msg
usb_start_wait_urb
usb_submit_urb
usb_hcd_submit_urb  //这里面触发了这个中断
el1_irq             //这个中断是?
gic_handle_irq
__handle_domain_irq
generic_handle_irq
handle_fasteoi_irq
handle_irq_event
handle_irq_event_percpu
__handle_irq_event_percpu
    usb_hcd_irq
        ohci_irq
            usb_hcd_poll_rh_status
                ohci_hub_status_data
                    usb_hcd_resume_root_hub

 

3. 结论
插入U盘产生的IO中断直接作用在ehci上,并由ehci先处理一遍。当由于速率识别,导致中断不再ehci上,此传输完成,hub_irq被调用,
然后它执行hub_event,之后触发一个硬中断,此中断由ohci处理了!