迅为iMX6Q 和 iMX6PLUS 两个硬件版本，设备树镜像的烧写方法以及镜像所在目录，镜像名称全部一致。
如果用的是 iMX6Q 版本，想要烧写设备树版本镜像，请使用 iMX6Q 设备树版本的光盘（iMX6Q 还有一个非设备树版本的光盘）；如果购买的还是 PLUS 版本，请使用PLUS 版本的光盘。
烧写工具是 imx6q/plus 设备树内核光盘资料的“02 编译器以及烧写工具\烧写工具”目录下的“android_m6.0.1_2.0.0_ga_tool_20190412.7z”压缩包（红色日期可能会变），解压压缩包，进入解压得到的文件夹“mfgtools”。
其中，“MfgTool2.exe”是烧写工具，“cfg.ini”是配置文件，打开“cfg.ini”，如下图所示，确保“[LIST]”的参数是 Linux。
编译好的设备树 Qt 系统镜像在 imx6q/plus 设备树内核光盘资料的“05 镜像_qt 文件系统”目录下。其中 uboot 镜像分为 1G 和 2G 的镜像，用户根据硬件内存大小使用对应的镜像。
这里以 1G 内存镜像为例，将其中的“rootfs.tgz”、“zImage”、“u-boot.imx”，
还有剩下的“boot-topeet_XXX.img”全部拷贝到烧写工具的
“mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录下。
开发板的拨码开关设置参考“2.2.1 启动模式设置（拨码开关）”设置为 USB 烧写模式，接上 otg 线，开发板上电。最后开启“mfgtools”目录下的“MfgTool2.exe”工具（如果是 win10 系统，要以兼容模式运行），如下图所示。
单击“Start”开始烧写，如下图所示，烧写工具出现进度条。串口控制台，在烧写过程中，会有一些打印信息。
如下图所示，烧写完成，单击“Stop”，然后关掉烧写工具“MfgTool2.exe”。
开发板断电，参考“2.2.1 启动模式设置（拨码开关）”小节，将开发板设置为 eMMC启动模式，上电，然后参考“2.2.2 uboot 模式”小节，进入 uboot 模式，如下图所示。
设置系统参数：在 uboot 的命令行中，使用命令“setenv bootsystem qt”设置环境变量参数为“qt”启动模式，然后使用“saveenv”保存，如下图。
如上表所示，用户根据实际屏幕，选用“设置命令”。例如作者是 9.7 寸屏，则使用“setenv lcdtype 9.7”，然后“saveenv”保存参数，如下图所示。
设置完成之后，使用“reset”命令，重启开发板，开发板启动之后就是 Qt 系统。