迅为i.MX6UL-IMX6UL开发板烧写linux-qt系统
镜像，是一种文件形式，可以把许多文件做成一个镜像文件。说到底，镜像就是源代码编译并连接以后生成的可执行文件包，把这些镜像文件烧写到开发板的存储芯片eMMC里，开机就可以运行了。
1 OTG烧写环境OTG烧写只需要在windows环境，OTG烧写方式首先要安装ADB驱动，参考使用手册“3.6小节 ADB驱动介绍”。
还需要用到烧写工具，该工具是“iTOP-iMX6UL核心资料\02_编译器以及烧写工具\02_烧写工具”目录下的压缩包“mfgtools_20180321.7z”（日期后缀可能会有变化），拷贝压缩包到桌面，或者其他不包含中文字符的目录，解压得到“mfgtools”文件夹，进入“mfgtools”文件夹，该文件夹下内容，如下图所示。
安装了adb驱动之后，大部分用户都不需要安装额外的驱动，少部分用户可能因为缺少“mass storage驱动”而烧写不了。如下图所示，作者机器的设备管理器，USB输入设备只有2个。
设置开发板为usb烧写模式（参考2.2.1小节），启动开发板。使用OTG线连接开发板的OTG接口和PC的USB接口，如下图所示，作者的机器多了一个“USB输入设备”。
如果开发板设置为usb烧写模式（参考2.1小节，断电之后通过拨码开关设置模式），然后和PC机相连，如果驱动正常，设备管理器中会识别出额外的“USB输入设备”。假如出现一个带“问号”的设备，则用户需要更新一下驱动。
更新驱动可以直接使用驱动精灵，用户安装并开启驱动精灵，然后将开发板设置为usb烧写模式，连接otg，启动开发板，驱动精灵会自动安装缺少的“mass storage驱动”。
如果用户使用的是Windows10系统，解压到Windows10上，右键单击该程序，选择“属性”，然后选择“兼容性”选项卡。
勾选，以兼容模式运行这个程序，然后点击确定。
此时烧写软件便可以正常工作。
2 烧写Qt
烧写QtE需要三个镜像“u-boot.imx”uboot镜像，“zImage”内核镜像，“rootfs.tar.bz2”文件系统镜像，以及“logo.bmp”图片和“dtb”包含设备树文件夹。编译好的镜像和文件在“iTOP-iMX6UL核心资料\iTOP-iMX6UL核心资料\03_镜像_QtE4.7文件系统”目录下，如下图所示。
进入前一小节解压得到的“mfgtools”文件夹。然后进入该文件夹下的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目录，将其中自带的文件删除。然后拷贝三个镜像“u-boot.imx”，“zImage”，“rootfs.tar.bz2”文件系统，以及“logo.bmp”图片和“dtb”包含设备树文件夹到该文件夹，如下图所示。
击打开“MfgTool2.exe”，如下图所示。
MfgTool2工具如下图所示。
使用OTG线连接开发板OTG接口和PC的USB，设置为OTG（USB）模式（参考使用手册2.2小节），启动开发板，MfgTool2工具识别到新的设备，如下图所示。
如果该工具无法识别到新设备，如下图所示，则拔插OTG接口。
然后单击按钮“Start”，开始烧写，如下图所示。
烧写过程中可能出现如下图所示的弹框，点击“取消”按钮即可。
大约3-5分钟之后，烧写完成，如下图所示。另外，在烧写过程中，串口控制台会不停的有打印信息输出。
如上图所示，单击按钮“Stop”，然后单击“Exit”。接着拔掉和PC连接的OTG线，开发板断电，设置为eMMC启动，再次上电开机，就可以启动运行新烧写的系统。